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李鹏志

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学深圳研究生院更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇机械臂
  • 3篇动力装置
  • 3篇丝杆
  • 3篇偏心
  • 3篇组件
  • 3篇轮系
  • 3篇轮系机构
  • 3篇关节
  • 2篇套合
  • 2篇灵活度
  • 2篇关节机构
  • 2篇高位置

机构

  • 6篇清华大学

作者

  • 6篇王学谦
  • 6篇梁斌
  • 6篇李鹏志
  • 6篇李郑发
  • 6篇王培明
  • 2篇李成

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种机械臂的动力装置
本发明公开了一种机械臂的动力装置，包括支撑座、至少一个丝杆推力机构和至少一个绳子轮系机构，至少一个丝杆推力机构和至少一个绳子轮系机构分别固定连接在支撑座上，丝杆推力机构包括驱动组件、丝杆组件和螺母组件，螺母组件套合连接在...
梁斌王学谦李鹏志王培明李郑发
文献传递
一种机械臂偏心关节机构
本发明公开了一种机械臂偏心关节机构，包括两个转环组件和至少两个连接块，所述转环组件包括外环、内环和两个轴承，所述外环同轴套在所述内环的外侧，两个所述轴承分别连接在所述外环和所述内环的两端以使所述外环和所述内环之间可同轴相...
梁斌李成王学谦李鹏志王培明李郑发
机械臂偏心关节
1．本外观设计产品的名称：机械臂偏心关节。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实现三维空间旋转运动，是机械臂的部件。;3．本外观设计产品的设计要点：产品形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图...
梁斌王学谦李鹏志王培明李郑发
一种机械臂的动力装置
本发明公开了一种机械臂的动力装置，包括支撑座、至少一个丝杆推力机构和至少一个绳子轮系机构，至少一个丝杆推力机构和至少一个绳子轮系机构分别固定连接在支撑座上，丝杆推力机构包括驱动组件、丝杆组件和螺母组件，螺母组件套合连接在...
梁斌王学谦李鹏志王培明李郑发
文献传递
一种机械臂偏心关节机构
本发明公开了一种机械臂偏心关节机构，包括两个转环组件和至少两个连接块，所述转环组件包括外环、内环和两个轴承，所述外环同轴套在所述内环的外侧，两个所述轴承分别连接在所述外环和所述内环的两端以使所述外环和所述内环之间可同轴相...
梁斌李成王学谦李鹏志王培明李郑发
文献传递
一种机械臂的动力装置
本实用新型公开了一种机械臂的动力装置，包括支撑座、至少一个丝杆推力机构和至少一个绳子轮系机构，至少一个丝杆推力机构和至少一个绳子轮系机构分别固定连接在支撑座上，丝杆推力机构包括驱动组件、丝杆组件和螺母组件，螺母组件套合连...
梁斌王学谦李鹏志王培明李郑发
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