张国纲
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- BDS/SINS紧耦合组合导航技术仿真研究被引量：3
- 2014年
- 研究北斗卫星导航系统定位精度优化问题。由于单一北斗系统不能满足飞行器导航要求,为了增强系统可靠性、实时性和抗干扰能力,针对卫星系统导航信号通视性差、易失锁和数据更新频率低等问题,提出了机载紧耦合BDS/SINS组合导航技术。对BDS和SINS的误差模型进行分析,构造了利用伪距和伪距率的状态方程和量测方程。仿真结果表明,紧耦合组合导航系统精度和可靠性更高,在少星条件下仍能满足载体导航需求,并弥补了BDS单一导航的不足。
- 董淼宋艳君夏奇张国纲
- 关键词：捷联惯导系统组合导航紧耦合
- 开环光纤陀螺输出信号处理对比研究
- 2015年
- 开环光纤陀螺结构简单、价格低廉等优点,逐渐开始被广泛应用。输出信号的信号处理,直接决定了开环光纤陀螺的输出精度。如何采用有效的滤波方式提高精度具有重要的意义。现阶段,对信号的处理有很多种方式,采用卡尔曼滤波、H∞粒子滤波以及小波滤波三种常用的信号处理方式,对开环光纤陀螺的输出数据进行除噪处理,并用MATLAB进行仿真。仿真结果表明,小波滤波的除噪效果要比卡尔曼滤波和H∞粒子滤波的效果好,更能够有效的抑制开环光纤陀螺的随机漂移。
- 张国纲宋艳君厉毓良董淼
- 关键词：开环光纤陀螺卡尔曼滤波小波滤波
- 一种MEMS陀螺仪的标定方法研究被引量：8
- 2015年
- 微机电系统（MEMS）陀螺仪的测量误差是影响微惯性导航系统精度的重要因素。为了提高微惯性导航系统的精度,提出了一种利用三轴转台完成MEMS陀螺仪的标定方法。根据MEMS陀螺仪的误差模型,设计了标定试验方案和误差模型参数的辨识方法,并通过小波阈值去噪的方法对陀螺的输出数据进行去噪处理。试验与仿真对比分析结果表明：经误差补偿和去噪后MEMS陀螺仪的测量精度提高1~2个数量级,同时验证了该标定方法的正确性、有效性。
- 吴雪娟宋艳君黄树峰张国纲卢刚
- 关键词：MEMS陀螺仪小波阈值去噪
