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吴雪娟
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
空军工程大学航空航天工程学院
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
卢刚
空军工程大学航空航天工程学院
张国纲
空军工程大学航空航天工程学院
宋艳君
空军工程大学航空航天工程学院
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2015
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一种MEMS陀螺仪的标定方法研究
被引量:8
2015年
微机电系统(MEMS)陀螺仪的测量误差是影响微惯性导航系统精度的重要因素。为了提高微惯性导航系统的精度,提出了一种利用三轴转台完成MEMS陀螺仪的标定方法。根据MEMS陀螺仪的误差模型,设计了标定试验方案和误差模型参数的辨识方法,并通过小波阈值去噪的方法对陀螺的输出数据进行去噪处理。试验与仿真对比分析结果表明:经误差补偿和去噪后MEMS陀螺仪的测量精度提高1~2个数量级,同时验证了该标定方法的正确性、有效性。
吴雪娟
宋艳君
黄树峰
张国纲
卢刚
关键词:
MEMS陀螺仪
小波阈值去噪
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