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周林

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇直流
  • 1篇直流伺服
  • 1篇直流伺服系统
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇前馈
  • 1篇前馈补偿
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘辨识
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇PADE逼近

机构

  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 1篇梁青
  • 1篇王永
  • 1篇彭程
  • 1篇周林

传媒

  • 1篇电子技术（上...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
直流伺服系统静态摩擦的最小二乘辨识被引量：2
2012年
文章研究了含有静态摩擦的伺服系统的摩擦参数辨识问题。首先,将系统摩擦分为线性摩擦部分和非线性摩擦部分,使用最小二乘法得到摩擦参数的估计值;然后,为了算法在实际DSP芯片中的实用性,使用Pade逼近来表示非线性摩擦部分;最后,设计了使用前馈补偿的PD控制器。仿真实验结果表明:文章使用的简捷的方法,既能很好地对摩擦参数进行估计,又能有效地对摩擦进行补偿,并且具有工程实践价值。
周林彭程梁青王永
关键词：最小二乘法伺服系统PADE逼近前馈补偿
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