刘哲
- 作品数：5 被引量：17H指数：3
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 双视线角比例-微分主动防御导引律设计被引量：3
- 2015年
- 为了克服飞机消极、被动式防御手段的缺点,引入主动防御概念,建立了主动防御目标机-攻击导弹-防御导弹的几何模型,提出了三视线重合的主动防御策略,并在此基础上设计了比例-微分主动防御导引律。首先,分别以几何模型中的内角T,M和外角σ作为被控对象,分析其对导引性能的影响,确定了以外角σ作为被控对象的比例-微分主动防御导引律;然后,分析了防御导弹指令加速度在初始时刻振荡的原因,并提出了相应的解决方法;最后,对主动防御导引律进行了修正。仿真分析表明,所提出的主动防御导引律能够有效用于对来袭导弹的拦截。
- 王哲王小平刘哲狄方旭程建锋
- 关键词：主动防御
- 基于参数学习贝叶斯网络的对敌空中目标融合识别被引量：5
- 2014年
- 文中深入研究了贝叶斯网络推理和参数学习方法,提出了基于参数学习贝叶斯网络的目标融合识别方法,逆向分析建立了多传感器目标融合识别贝叶斯网络模型,并采用EM参数学习算法对所建立的网络模型进行参数优化。最后进行了实例仿真,仿真结果表明经过参数学习的贝叶斯网络模型比单纯依靠专家知识的贝叶斯网络模型能更加精确的识别目标。
- 狄方旭王小平李瑾刘哲
- 关键词：目标识别贝叶斯网络数据融合
- 雷达与红外数据融合的近距空中目标识别被引量：6
- 2014年
- 为了提高传感器目标识别性能和近距空中目标识别准确性,结合雷达和红外传感器提出了一种目标融合识别模型:对于雷达传感器,提出基于参数学习贝叶斯网络的目标识别方法,首先采用EM算法对贝叶斯网络进行参数优化,然后根据获取的目标属性信息进行目标分类;对于红外成像传感器,采用基于小波矩特征的目标识别方法,首先对目标图像进行小波矩特征提取和选择,然后通过建立的BP神经网络分类器进行目标分类;最后通过D-S证据组合法则对两部分识别结果进行融合处理,实现了基于雷达和红外数据融合的近距目标识别。仿真结果表明:和单传感器相比,所提出的模型可以更加精确地进行目标识别。
- 狄方旭王小平林秦颖刘哲
- 关键词：目标识别贝叶斯网络数据融合
- 主动防御最优追踪-逃逸导引律设计被引量：3
- 2014年
- 为提高导弹对抗条件下飞机的生存能力,在主动防御新技术思想基础上,设计了一种最优拦截-逃逸导引律,以保证防御导弹与攻击导弹之间的脱靶量及其各自的能量消耗最小。建立了目标机-防御导弹-攻击导弹非线性模型,并在视线附近进行了线性化。采用终端投影变换方法实现模型降阶,利用变分法推导并简化了导引律中状态转移矩阵的求解方法。最后通过仿真验证了所设计导引律的有效性。
- 刘哲王小平程建锋狄方旭
- 关键词：主动防御变分法
- 多UAV路径跟踪协同编队机动指令决策算法被引量：2
- 2015年
- 针对多UAV在空间路径跟踪下的协同编队控制问题,设计了一种机动指令决策算法。对单架UAV的路径跟踪引入视距导航算法并进行改进,得到航迹方位角和航迹倾斜角的参考指令;对于多UAV协同编队控制,应用图论知识得到空速大小的参考指令;依据参考指令,通过函数解析与数值编程相结合的方法计算出机动指令。仿真结果表明,该算法能够有效控制多UAV从任意初始状态进行预期的路径跟踪协同编队飞行。
- 杨宇龙王小平林秦颖狄方旭刘哲
- 关键词：多无人机
