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刘力菡

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 8篇网络
  • 4篇网络控制
  • 4篇网络控制系统
  • 4篇无线
  • 4篇无线网
  • 4篇无线网络
  • 4篇无线网络控制...
  • 4篇控制系统
  • 4篇分布式无线
  • 4篇分布式无线网...
  • 2篇电子设备
  • 2篇选择网络
  • 2篇巡航
  • 2篇巡航控制
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇神经网络参数
  • 2篇网络参数
  • 2篇网络动态
  • 2篇网络化

机构

  • 8篇北京工业大学

作者

  • 8篇王朱伟
  • 8篇刘力菡
  • 6篇杨睿哲
  • 6篇孙艳华
  • 5篇孙恩昌
  • 4篇张延华
  • 4篇司鹏搏
  • 4篇吴文君
  • 4篇陈雅雯
  • 3篇李萌
  • 3篇孙阳
  • 3篇方超

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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智能巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质
本发明实施例提供一种智能巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质，其方法包括：确定自动控制车辆的当前状态信号；将所述自动控制车辆的当前状态信号输入至智能优化控制模型中，实现对所述自动控制车辆的智能巡航控制；其中，所述智能优...
王朱伟金森繁刘力菡方超孙阳李萌杨睿哲
文献传递
基于分布式无线网络的网络控制系统最优线性控制方法
本发明公开一种基于分布式无线网络的网络控制系统最优线性控制方法，针对分布式无线网络长网络时延和连续丢包特性，分析了无线网络时延丢包对网络控制系统的影响。采用二次代价函数作为系统效用函数，利用由后向前迭代方法，得到了无线网...
王朱伟陈雅雯刘力菡司鹏搏杨睿哲吴文君孙恩昌孙艳华张延华
无人机辅助移动边缘计算资源优化与轨迹控制方法
本发明公开了无人机辅助移动边缘计算资源优化与轨迹控制方法，通过提出一种三阶段优化算法来解决移动边缘计算系统中的能耗最小化问题。通过将当前时刻无人机和用户信号输入至智能优化控制模型中，采用部分可观察马尔科夫博弈模型，无人机...
王朱伟 赵文敬 李嘉李 王豪伟刘力菡方超李萌孙阳孙艳华
一种无线网络控制系统最优线性控制策略设计方法
本发明公开一种无线网络控制系统最优线性控制策略设计方法，包括：步骤S1、系统初始化，即基于分布式控制节点的无线网络控制系统模型；步骤S2、网络时延特性对分布式网络控制系统影响分析；步骤S3、基于分布式控制节点的网络控制系...
王朱伟刘力菡陈雅雯司鹏搏杨睿哲吴文君孙恩昌孙艳华张延华
文献传递
一种无人机动态轨迹规划与控制联合优化方法
本发明公开了一种无人机动态轨迹规划与控制联合优化方法，将物联网节点位置及能耗、无人机飞行状态及能耗、信道状态等输入至智能轨迹规划算法模型，以达成无人机数据采集任务的轨迹规划目标。联合优化问题能够分解成两个子问题加以求解：...
王朱伟卢矝矝王豪伟刘力菡
多智能体巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开了多智能体巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过将每辆自动驾驶车辆采集的子车队当前时刻车辆信号输入至智能优化控制模型中，实现对所述每辆自动驾驶车辆的智能巡航控制；其中，所述智能优化控制模型是基于所述多辆自...
王朱伟薛怡刘力菡方超孙阳李萌孙艳华杨睿哲孙恩昌
基于分布式无线网络的网络控制系统最优线性控制方法
本发明公开一种基于分布式无线网络的网络控制系统最优线性控制方法，针对分布式无线网络长网络时延和连续丢包特性，分析了无线网络时延丢包对网络控制系统的影响。采用二次代价函数作为系统效用函数，利用由后向前迭代方法，得到了无线网...
王朱伟陈雅雯刘力菡司鹏搏杨睿哲吴文君孙恩昌孙艳华张延华
文献传递
一种无线网络控制系统最优线性控制策略设计方法
本发明公开一种无线网络控制系统最优线性控制策略设计方法，包括：步骤S1、系统初始化，即基于分布式控制节点的无线网络控制系统模型；步骤S2、网络时延特性对分布式网络控制系统影响分析；步骤S3、基于分布式控制节点的网络控制系...
王朱伟刘力菡陈雅雯司鹏搏杨睿哲吴文君孙恩昌孙艳华张延华
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