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陈雅雯
作品数:
7
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王朱伟
北京工业大学
张延华
北京工业大学
刘力菡
北京工业大学
吴文君
北京工业大学
孙艳华
北京工业大学
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北京工业大学
作者
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陈雅雯
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方超
年份
1篇
2021
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2018
1篇
2017
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2016
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一种无线网络控制系统最优线性控制策略设计方法
本发明公开一种无线网络控制系统最优线性控制策略设计方法,包括:步骤S1、系统初始化,即基于分布式控制节点的无线网络控制系统模型;步骤S2、网络时延特性对分布式网络控制系统影响分析;步骤S3、基于分布式控制节点的网络控制系...
王朱伟
刘力菡
陈雅雯
司鹏搏
杨睿哲
吴文君
孙恩昌
孙艳华
张延华
文献传递
基于卡尔曼滤波的多控制器最优状态估计策略方法研究
网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs)是指由传感器、控制器、执行器及被控平台等,通过共享网络传输构成的实时闭环反馈控制系统。依据信息在网络中传输媒介的不同,网络化控制系统可以分为有...
陈雅雯
关键词:
卡尔曼滤波
一种基于卡尔曼滤波的多控制器最优状态估计控制策略设计方法
本发明公开一种基于卡尔曼滤波的多控制器最优状态估计策略设计方法,首先针对无线网络化控制系统进行系统建模,分析了网络化控制系统中存在网络传输时延对系统闭环控制的影响;其次,研究分布式控制器的信息融合,构建基于分布式双控制器...
陈雅雯
王朱伟
张延华
方超
文献传递
基于分布式无线网络的网络控制系统最优线性控制方法
本发明公开一种基于分布式无线网络的网络控制系统最优线性控制方法,针对分布式无线网络长网络时延和连续丢包特性,分析了无线网络时延丢包对网络控制系统的影响。采用二次代价函数作为系统效用函数,利用由后向前迭代方法,得到了无线网...
王朱伟
陈雅雯
刘力菡
司鹏搏
杨睿哲
吴文君
孙恩昌
孙艳华
张延华
基于分布式无线网络的网络控制系统最优线性控制方法
本发明公开一种基于分布式无线网络的网络控制系统最优线性控制方法,针对分布式无线网络长网络时延和连续丢包特性,分析了无线网络时延丢包对网络控制系统的影响。采用二次代价函数作为系统效用函数,利用由后向前迭代方法,得到了无线网...
王朱伟
陈雅雯
刘力菡
司鹏搏
杨睿哲
吴文君
孙恩昌
孙艳华
张延华
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一种基于卡尔曼滤波的多控制器最优状态估计控制策略设计方法
本发明公开一种基于卡尔曼滤波的多控制器最优状态估计策略设计方法,首先针对无线网络化控制系统进行系统建模,分析了网络化控制系统中存在网络传输时延对系统闭环控制的影响;其次,研究分布式控制器的信息融合,构建基于分布式双控制器...
陈雅雯
王朱伟
张延华
方超
一种无线网络控制系统最优线性控制策略设计方法
本发明公开一种无线网络控制系统最优线性控制策略设计方法,包括:步骤S1、系统初始化,即基于分布式控制节点的无线网络控制系统模型;步骤S2、网络时延特性对分布式网络控制系统影响分析;步骤S3、基于分布式控制节点的网络控制系...
王朱伟
刘力菡
陈雅雯
司鹏搏
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