侯士豪
- 作品数：5 被引量：9H指数：1
- 供职机构：空军航空大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 飞行模拟器操纵负荷系统模型力建模仿真研究被引量：8
- 2010年
- 飞机操纵系统的数学模型是飞行模拟器操纵负荷系统的重要组成部分,它将直接影响到操纵负荷系统的力感逼真度。通过对飞机升降舵操纵系统的结构分析,分布参数集中化处理,简化了系统模型,首次建立了完整的系统结构框图。在MATLAB环境下,仿真出杆力-杆位移、舵偏角-杆位移曲线,用等效线性模型法,得出系统的完整数学模型。最后,在Unix内核中用C语言实现该模型,并将其成功应用在某型飞行模拟器原理样机上。
- 闫梁梁建民潘春萍侯士豪
- 关键词：升降舵操纵系统
- 基于改进迭代学习的并联6-DOF运动平台控制策略研究被引量：1
- 2012年
- 为了改善并联6-DOF运动平台的轨迹跟踪效果提出了一种新颖的控制算法。该控制方法结合了非奇异Terminal滑模控制(NTMSMC)和迭代学习控制(ILC),非奇异Terminal滑模控制器可以在有限的时间到达和消除控制器奇异,将其作为第一控制器来处理模型参数不确定性、未知的非线性和外部干扰;在到达滑模面之后,用PD型迭代学习控制器作为第二控制器来消除周期性轨迹跟踪误差。Simulink仿真结果表明,这种组合控制器与其它控制器(如PID控制、滑模控制、迭代学习控制)相比有更高的轨迹跟踪精度和较强的鲁棒性。
- 侯士豪王勇亮武光华段永胜
- 关键词：六自由度运动平台动力学控制迭代学习控制
- 基于Intel 8254的运动平台数/模转换电路设计
- 2011年
- 提出了一种新型的运动平台数/模转换(D/A)电路。利用可编程定时/计数器8254具有可编程单次脉冲、对主频进行分频等特点,设计了一种数/模转换电路。实际应用表明,这种数/模转换电路简单实用,工作稳定,且成本低、抗干扰能力较强、实时性好,已经成功地应用于某型飞行模拟器三自由度运动平台控制系统中。该电路还可推广应用于飞行模拟器的仪表控制系统、操纵负荷仿真系统的数/模转换电路中。
- 卢颖王勇亮侯士豪孙方义
- 六自由度运动系统运动范围的初等分析法
- 2011年
- 本文从运动学的观点出发,利用初等数学有关知识,对协同式六自由度运动平台的运动范围进行了分析,以运动平台升降、倾斜方向为例,给出了运动平台运动范围的求解方法。此种算法简单、实用,为初学者熟悉协同式六自由度运动平台的运动范围求解提供了一种简单易学的方法。
- 侯士豪王勇亮盖永军孙方义
- 基于迭代学习的6-DOF平台控制与仿真研究
- 2012年
- 在建立某型模拟器平台动力学模型的基础上,提出一种迭代学习控制(ILC)算法。通过多体系统动力学分析软件ADAMS建立虚拟样机模型,运用Matlab/Simulink建立控制策略模型,利用接口文件将两者结合起来进行机械系统与控制系统的联合仿真。结果表明:联合仿真具有较好的直观性和分析的快速性,验证了迭代学习控制策略的优越性,对控制器的设计与验证具有重要的借鉴意义。
- 侯士豪王勇亮武光华段永胜
- 关键词：六自由度平台迭代学习控制算法动力学模型联合仿真
