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马天力

作品数：7 被引量：17H指数：3
供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇目标跟踪
  • 2篇多目标
  • 2篇多目标跟踪
  • 2篇多目标跟踪算...
  • 2篇目标跟踪算法
  • 1篇动目标
  • 1篇动目标跟踪
  • 1篇多机动目标跟...
  • 1篇多假设跟踪
  • 1篇多模
  • 1篇信杂比
  • 1篇虚警
  • 1篇噪声
  • 1篇噪声补偿
  • 1篇增稳
  • 1篇制导
  • 1篇制导律
  • 1篇数据流
  • 1篇数据流聚类
  • 1篇似然估计

机构

  • 7篇西北工业大学

作者

  • 7篇马天力
  • 6篇王新民
  • 2篇张阳
  • 2篇穆凌霞
  • 2篇彭程
  • 1篇李婷
  • 1篇李平
  • 1篇谢蓉
  • 1篇边琦
  • 1篇黄誉

传媒

  • 2篇西北工业大学...
  • 2篇控制与决策
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇航天控制

年份

  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
RLV末端能量管理段的轨迹规划及制导策略研究被引量：1
2018年
针对传统的可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicle,RLV)在末端能量管理段(Terminal Area Energy Management,TAEM)存在的轨迹自适应能力不足和制导精度不够的问题,提出了一种TAEM三维轨迹规划算法及横向制导策略。首先,设计了纵向动压剖面和由3个参数决定的分段地面轨迹;其次,迭代基于内核提取协议(Kernel Extraction Protocol,KEP)的运动方程组,并设计了纵向位置校正算法,增强了对不同初始能量的自适应能力;最后,通过建立横向轨迹跟踪的数学模型,设计了航向校准和预着陆子阶段的开环和闭环横向制导律。仿真验证了轨迹规划和制导策略的有效性。
穆凌霞李平王新民马天力
关键词：末端能量管理
基于ML背景参数估计的CDKF-CPHD多目标跟踪算法
2017年
针对低信杂比环境下的多机动目标跟踪问题,提出了一种基于极大似然(ML)背景参数估计的中心差分卡尔曼-势概率假设密度滤波(BE-CDKF-CPHD)算法。算法采用ML法实时估计重尾分布模型参数,计算检测概率和虚警概率。运用极大似然-恒虚警(MLCFAR)算法对信号进行处理,提取有效量测值,将幅值似然函数与势概率假设密度滤波器(CPHD)中的目标位置似然函数相结合,通过中心差分法递归更新得到后验均值与协方差,达到对多机动目标进行跟踪的目的。仿真结果表明,在低信杂比环境中,所提算法提高了跟踪精度与目标数目估计准确度。
马天力王新民曹宇燕张阳
关键词：重尾分布极大似然估计虚警信杂比
基于数据流聚类的多目标跟踪算法
2015年
针对传统多目标跟踪算法在航迹初始阶段易受杂波干扰,提出一种交互多模型核预估数据流聚类的多目标跟踪算法(CE_DMTT)。对数据流进行在线聚类,并运用交互式多模型预估类核位置,缩小聚类搜索范围,同时引入Renyi熵,对聚类进行自适应提取,获取潜在航迹。然后基于潜在航迹运用多假设跟踪算法实现实时跟踪。仿真结果表明,该算法有效减少计算复杂度,提高系统实时性。
马天力王新民曹宇燕黄誉穆凌霞
关键词：多目标交互多模型RENYI熵数据流聚类多假设跟踪
一种改进的输出反馈特征结构配置方法在飞翼飞机增稳系统设计中的应用被引量：6
2016年
针对常规输出反馈特征结构配置方法不能完全保证闭环系统稳定性的问题,提出一种改进的输出反馈特征结构配置方法.该改进的算法通过引入二次型性能指标,将闭环系统的稳定性问题转化为线性二次型最优控制问题,从而保证闭环系统的稳定性;考虑到采用特征结构配置方法所设计的闭环系统鲁棒性不强,给出保证系统鲁棒性的条件,以解决系统鲁棒性问题.最后,通过在飞翼飞机上的仿真结果验证了所提出算法的有效性.
彭程王新民马天力何澳
关键词：飞翼飞机特征结构配置鲁棒性
复杂环境下机载雷达多机动目标跟踪关键技术研究
多目标跟踪是利用雷达、声呐、红外等传感器对未知数目的多个目标运动状态进行估计的过程。多目标跟踪技术在机载预警系统、导弹制导以及反导技术，水下目标定位与跟踪系统等军事领域起着关键性的作用，具有重要的应用价值。由于现代战争中...
马天力
关键词：机载雷达多机动目标跟踪复杂环境
文献传递
基于不确定模型误差系统的变分贝叶斯STCKF被引量：5
2016年
强跟踪容积卡尔曼滤波器在对含有模型误差和时变噪声的非线性系统进行滤波时,容易出现性能降低甚至发散.鉴于此,提出一种基于变分贝叶斯的强跟踪容积卡尔曼滤波算法.该算法运用虚拟噪声法补偿模型误差,假设虚拟噪声均值非零,且满足高斯分布,虚拟噪声方差服从逆gamma分布,在强跟踪容积卡尔曼滤波器估计状态的同时,采用变分贝叶斯推理估计虚拟噪声参数.仿真结果表明,所提出算法对含模型误差与时变噪声的非线性系统具有较好的估计精度,相比于自适应算法具有更强的鲁棒性.
马天力王新民彭程李婷边琦
关键词：强跟踪滤波器
基于Lattice的高脉冲重复频率雷达解距离模糊算法被引量：2
2017年
在高脉冲重复频率多普勒雷达的工程应用中,存在着无法避免的距离模糊问题。提出了一种基于Lattice的解距离模糊新算法。首先给出了距离模糊问题的数学模型,将距离模糊问题转化为Lattice中求解最近点的问题;然后证明了模型满足Babai算法的使用条件,提高求解效率;接着针对脉冲重复周期提出了扩倍的处理方案,放宽了算法对于雷达参数的要求;最后结合Lattice中Voronoi单元的基本性质提出了噪声补偿方案,根据模糊量测的整数部分和小数部分补偿出真实的量测整数部分的组合,使算法具有工程可行性。实验仿真表明,该算法可以同时满足时间效率和求解精度的要求。
曹宇燕马天力张阳王新民谢蓉
关键词：LATTICE高脉冲重复频率噪声补偿MATLAB脉冲重复率
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