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杜晓林

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
发文基金：高等学校科技创新工程重大项目国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇月球
  • 2篇月球车
  • 1篇运动性能
  • 1篇三维模型
  • 1篇维模型
  • 1篇静力学
  • 1篇静力学分析
  • 1篇半转机构

机构

  • 2篇安徽工业大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 2篇余晓流
  • 2篇杜晓林
  • 1篇汪永明
  • 1篇方磊

传媒

  • 2篇机械科学与技...

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
轮腿式月球车单轮腿机构运动性能仿真分析
2011年
为获得轮腿式月球车单轮腿机构的运动性能,以基于二级半转机构的单轮腿机构为研究对象,建立了单轮腿机构性能试验台的三维简化模型和虚拟样机模型,在给定电机转速的条件下对单轮腿机构进行了平地行走和越障工况下的运动仿真分析,得到了单轮腿机构的位置、速度等运动仿真曲线以及电机驱动转矩,跨步杆与地面相互作用力,各级连接轴受力等力学特性曲线。
余晓流杜晓林方磊
关键词：月球车三维模型
基于二级半转机构的月球车单轮腿机构静力学分析
2011年
为模拟基于二级半转机构的月球车的单轮腿机构在整车条件下的受压状态以提高其在平地行走、爬坡、侧倾3种工况下的实验准确性,笔者以月球车整车及其单轮腿机构为研究对象,分别建立了它们在3种工况下的静力学模型,讨论了进行爬坡和侧倾工况下实验时的最大爬坡角度和最大侧倾角度。基于MATLAB软件对单轮腿机构在3种工况下所受的整车压力进行了仿真分析并给出了3种工况实验时进行压力加载的数据曲线图。仿真结果表明了3种工况下跨步杆跨步运动和地面坡度的变化对单轮腿机构所受整车压力的影响。
余晓流杜晓林汪永明
关键词：月球车
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