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徐丽

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：东北电力大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态联盟
  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇信息素
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇群算法
  • 1篇联盟
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇并行蚁群算法

机构

  • 1篇东北电力大学

作者

  • 1篇党长河
  • 1篇韩莉
  • 1篇徐丽

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于并行蚁群算法的多机器人联盟组成被引量：3
2007年
多机器人联盟组成是多机器人协作的重要方法,如何快速高效的组成最优联盟是关键问题。本文利用蚁群算法的并行工作策略,结合多机器人的协作机制组成多机器人任务最优动态联盟,避免了联盟的死锁问题和资源的浪费,减少联盟组成的计算量和通讯量。
韩莉徐丽党长河
关键词：多机器人系统动态联盟信息素
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共1页<1>
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