张超
- 作品数：27 被引量：18H指数：2
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 基于前视声呐图像的AUV目标识别与跟踪被引量：1
- 2024年
- 声呐图像由于水体不均匀、边界不规则以及声呐设备本身性能的限制,导致图像噪声明显、亮度不均、分辨率低,使得水下AUV装备在使用前视声呐进行水下目标检测时难度较大。针对该问题,基于m750d声呐探测获得的AUV声呐数据,进行了数据提取、高斯滤波处理、扇形映射处理,并采用Jet映射对声呐灰度图像进行了伪彩色映射提高数据标注速度和精度,制作获得了4组2 500张声呐图像的AUV目标检测数据集;采用YOLOv4-tiny目标检测算法开展AUV目标检测研究,研究结果表明该方法在该数据集上表现优秀,mAP@0.50达到94.17%,FPS在22帧左右,说明该轻量级网络在水下AUV目标识别与跟踪应用上具有较好的应用价值。
- 郑鹏曹园山张超王健徐令令
- 双体船（小水线面）
- 1.本外观设计产品的名称：双体船（小水线面）。;2.本外观设计产品的用途：用于减小兴波阻力并减弱海浪干扰作用的船舶。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
- 侯小军 承涵 李冬兰郭卫杰纪肖郭昂张超
- 系泊设备支撑结构设计及强度分析
- 本文通过计算分析,明确了拖带系泊配件支撑结构强度的直接计算方法,总结了结构的高应力区域,并提出类似支撑结构设计的建议,为拖带系泊配件支撑结构的设计和强度校核提供参考.对系泊设备进行整体模型直接计算能够反应出各系泊设备作用...
- 张超纪肖
- 关键词：系泊设备支撑结构强度分析
- 文献传递
- 基于差分进化算法的无人潜航器水平面水动力参数辨识研究
- 2023年
- 针对无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)水动力参数试验和理论计算的困难性及以往辨识方法优化结果趋于局部最优解的缺点,提出一种基于差分进化(Differential Evolution,DE)算法的UUV水动力参数辨识方法,针对“海翔500X”进行动力学建模分析的基础上,利用该方法对其水平面运动水动力参数进行辨识,与实际值进行比较后,辨识误差在允许范围之内。将辨识结果与粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法及最小二乘(Least Square,LS)算法的辨识结果进行比较,仿真结果表明,应用差分进化算法的参数辨识结果明显优于其他对比方法,证明了算法的有效性与合理性。利用辨识结果对水平回转运动进行预报,差分进化算法的预报回转轨迹与实验数据最为吻合,表明该方法可行、准确,对无人潜航器的水动力参数辨识问题具有指导意义。
- 张超张华郑鹏王健曹园山徐令令
- 关键词：差分进化算法无人潜航器参数辨识
- 联动可变三体船及其操控方法
- 本发明涉及一种联动可变三体船及其操控方法，属于三体船的技术领域。它包括上下平稳翼、子弹头形潜体、小水线面支柱、船体、动力装置、方向盘装置、动力控制装置、片体平移机构和联动操纵系统；在船体的两侧设置片体平移机构，片体平移机...
- 郭卫杰郭昂张超封海宝 黄宇翔 李冬兰周爱国周谦
- 基于领航跟随的2型AUV编队航行仿真对比
- 2024年
- 基于领航跟随的编队控制方法简洁实用,但其在不同自主式水下航行器(Autonomous Undenuater Vehicle,AUV)平台上的控制效果缺乏对比。本文针对500 kg的“海翔500”AUV与5000 kg的“NPS”AUV开展AUV编队航行仿真,对比分析了基于领航跟随编队控制方法下的2型AUV的队形距离偏差、队形角度偏差。500 kg的“海翔500”AUV与5000 kg的“NPS”AUV在路径跟随上的航行能力接近,航行稳定后偏离设定路径的法向距离小于1 m。基于领航跟随的编队控制方法对2型AUV的编队均有较好的控制效果,在稳定直航段跟随者与领航者的距离偏差保持在7~8 m,角度偏差保持在3°~5°。但在切换点处由于队形相对位置的约束,对编队内外侧AUV的加减速性能有一定要求,“NPS”AUV在直角拐弯处的距离偏差较“海翔500”AUV增大50%左右。
- 郑鹏张华张超徐令令顾媛媛
- 2种典型AUV编队控制算法比较与局部优化研究
- 2023年
- 本文研究分析了基于领航者-跟随者的编队控制方法和基于路径跟随的编队控制方法等2种常用的AUV编队控制方法异同点。针对2种方法在路径点切换时航向变化较大的共性问题,提出采用B样条曲线对规划航路做在线的局部B样条拟合优化,对路径切换点处领航AUV的控制航向角作适度平滑处理。通过数值仿真验证了该方法可改善路径切换时,基于领航者-跟随者的编队控制中的跟随AUV目标跟踪位置变化速度和曲率,削弱了跟随AUV的点跟随难度;同时在路径跟随的编队控制中,利用B样条基函数自变量作为在切换点附近路径的同步控制参数的一部分,可提高切换点附近路径上编队的同步速度。
- 郑鹏曹园山张超王健徐令令
- 组合式起重机支撑结构力学性能研究被引量：1
- 2017年
- 为了能够准确合理的确定组合式起重机船体支撑结构的设计工况及载荷成分,寻找结构应力响应及变形模式特点,评估起重作业的安全性,确定安全的起重臂放置方向及行之有效的结构加强方案,本文根据《船舶与海上设施起重设备规范2007》的相关要求,以实船作为算例,采用有限元方法对起重机支撑结构的力学性能进行研究,充分考虑了船舶倾斜和船舶运动产生的起重机附加载荷,以及不同起重臂方位角的影响,根据不同工况下结构应力和变形的计算结果,对各设计载荷成分对结构强度和刚度的影响进行了评估,分析了不同的起重臂方位角下结构应力响应及应力成分的特点及规律。通过本文的工作最终确定了起重机支撑结构的典型设计工况、主要破坏载荷和变形模式、危险的作业方位角及安全的起重臂放置方向,为类似结构的设计提供了一些参考和借鉴。
- 纪肖张超
- 关键词：起重机支撑结构有限元仿真
- 一种可拼接浮式结构物姿态控制方法
- 一种可拼接浮式结构物姿态控制方法，包括多个模块，相邻两个模块之间通过连接器连接，单个模块的结构为：包括主甲板，主甲板上对称安装有两台拉力绞车，一台布置在右舷艉部角落，另一台布置在左舷艉部角落，单台拉力绞车通过导缆轮、导缆...
- 张辉倪其军侯小军陈公羽凌伟朱锋张超陈冬杰
- 新型水面组合式平台设计
- 新型水面组合式平台一是作为平台承载目标特性和特种设备,二是用于模拟目标的几何尺寸和运动特性.系统介绍了新型水面组合式平台研发的思路和技术特点.本文从设计准则、总体设计、结构设计、连接机构等几个方面对研发设计的技术问题作了...
- 王骏超张超
- 关键词：连接结构设计准则
