王健
- 作品数：35 被引量：18H指数：3
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国家公益性行业科研专项中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 水下无人航行器增量式浮力调节的绝对控制装置及方法
- 本发明涉及一种水下无人航行器增量式浮力调节的绝对控制装置及方法，其中，相对流量位置计量装置对浮力调节装置进行相对式流量位置计量过程中，利用绝对流量位置计量装置对公共存储模块内的浮力装置当前流量位置进行校准；在校准时，通过...
- 王健张华徐令令郑鹏曹园山
- 文献传递
- 一种玻璃钢金属舱段组合式模块化水下试验模型
- 本发明涉及一种玻璃钢金属舱段组合式模块化水下试验模型，包括三大模块，分别为首部玻璃钢舱段、金属密封舱段和尾部玻璃钢舱段，所述金属密封舱段设置在中部，金属密封舱段的两端分别通过首部玻璃钢舱段法兰盘和尾部玻璃钢舱段法兰盘安装...
- 李永成徐令令王健李迎华曹园山陈伟顾媛媛
- 文献传递
- 考虑壁面效应的摆动翼推进特性数值模拟被引量：1
- 2020年
- 采用重叠网格技术对考虑壁面效应的摆动翼的推进特性进行数值模拟。系统地分析壁面距离、摆动运动幅值和无量纲频率f*对摆动翼推进特性的影响,并将其与自由流场中的摆动翼推进结果相对比。研究结果表明,摆动翼的推力随着壁面距离的减小呈现出逐渐增大的趋势,且存在最佳壁面距离对应最大推进效率。此外,对不同壁面距离下摆动翼后方的涡流场结构进行分析,从流动机理的角度对数值模拟结果进行解释。
- 李永成王健陈纪军
- 关键词：数值模拟
- 2种典型AUV编队控制算法比较与局部优化研究
- 2023年
- 本文研究分析了基于领航者-跟随者的编队控制方法和基于路径跟随的编队控制方法等2种常用的AUV编队控制方法异同点。针对2种方法在路径点切换时航向变化较大的共性问题,提出采用B样条曲线对规划航路做在线的局部B样条拟合优化,对路径切换点处领航AUV的控制航向角作适度平滑处理。通过数值仿真验证了该方法可改善路径切换时,基于领航者-跟随者的编队控制中的跟随AUV目标跟踪位置变化速度和曲率,削弱了跟随AUV的点跟随难度;同时在路径跟随的编队控制中,利用B样条基函数自变量作为在切换点附近路径的同步控制参数的一部分,可提高切换点附近路径上编队的同步速度。
- 郑鹏曹园山张超王健徐令令
- 基于前视声呐图像的AUV目标识别与跟踪
- 2024年
- 声呐图像由于水体不均匀、边界不规则以及声呐设备本身性能的限制,导致图像噪声明显、亮度不均、分辨率低,使得水下AUV装备在使用前视声呐进行水下目标检测时难度较大。针对该问题,基于m750d声呐探测获得的AUV声呐数据,进行了数据提取、高斯滤波处理、扇形映射处理,并采用Jet映射对声呐灰度图像进行了伪彩色映射提高数据标注速度和精度,制作获得了4组2 500张声呐图像的AUV目标检测数据集;采用YOLOv4-tiny目标检测算法开展AUV目标检测研究,研究结果表明该方法在该数据集上表现优秀,mAP@0.50达到94.17%,FPS在22帧左右,说明该轻量级网络在水下AUV目标识别与跟踪应用上具有较好的应用价值。
- 郑鹏曹园山张超王健徐令令
- 一种实现联合运动控制的深海潜航器
- 本申请公开了一种实现联合运动控制的深海潜航器，涉及深海潜航器领域，该深海潜航器中的运动控制器根据目标深度处的理论海水密度对应的超前调节量控制耐压舱艏部的剩余浮力调节装置，可以超前调节使得深海潜航器产生埋首纵倾角并处于负浮...
- 王健王文涛张华肖冬林
- 电化学充氢装置及充氢金属材料纳米压痕试验方法
- 本发明涉及电化学充氢装置及充氢金属材料纳米压痕试验方法，包括试样、保护块及电解槽，保护块为块状结构，保护块上表面设置有开口向上的凹槽，试样镶嵌在凹槽内部，还包括阴极导线，阴极导线的一端穿过保护块与试样连接，阴极导线的另一...
- 王健张正伟张凯张华汪敬翔叶永林
- 基于多驱动融合的混合驱动滑翔器双功能任务切换联合控制方法及验证
- 混合驱动水下滑翔器具备剩余浮力驱动、姿态调节装置、舵、推进器等多重驱动机构,既能够以滑翔方式执行长时间环境监测任务又能够以动力驱动方式像AUV一样执行精细探测任务。多重驱动机构同时具备,给其进行任务切换时带来了很大的灵活...
- 王健顾媛媛郑鹏徐令令张华
- 关键词：任务切换试验验证
- 一种适用于高流速海域的半潜漂浮式风电平台
- 本发明涉及一种适用于高流速海域的半潜漂浮式风电平台，包括数根间隔布置的立柱，相邻两根立柱的底部之间通过浮板单元连接；单个浮板单元的结构为：包括沿立柱高度方向由上至下依次间隔平行布置的第一撑板和第二撑板，第一撑板的顶部端面...
- 张凯张欣玉吴凡蕾程小明张华王健郑文慧陈枫汪敬翔
- 基于差分进化算法的无人潜航器水平面水动力参数辨识研究
- 2023年
- 针对无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)水动力参数试验和理论计算的困难性及以往辨识方法优化结果趋于局部最优解的缺点,提出一种基于差分进化(Differential Evolution,DE)算法的UUV水动力参数辨识方法,针对“海翔500X”进行动力学建模分析的基础上,利用该方法对其水平面运动水动力参数进行辨识,与实际值进行比较后,辨识误差在允许范围之内。将辨识结果与粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法及最小二乘(Least Square,LS)算法的辨识结果进行比较,仿真结果表明,应用差分进化算法的参数辨识结果明显优于其他对比方法,证明了算法的有效性与合理性。利用辨识结果对水平回转运动进行预报,差分进化算法的预报回转轨迹与实验数据最为吻合,表明该方法可行、准确,对无人潜航器的水动力参数辨识问题具有指导意义。
- 张超张华郑鹏王健曹园山徐令令
- 关键词：差分进化算法无人潜航器参数辨识
