夏文俊
- 作品数：3 被引量：23H指数：2
- 供职机构：空军工程大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 一种集群智能粒子滤波算法被引量：12
- 2008年
- 将集群智能思想引入粒子滤波,提出一种新颖的基于人工鱼群算法的粒子滤波器.该算法利用人工鱼群算法中觅食行为和聚群行为的交替,使得先验粒子不断向高似然域移动,从而改善粒子分布,提高估计精度.此外,利用Kullback信息描述聚群行为产生的粒子分布与似然分布的差别,通过迭代发现Kullback信息是递减的,从而证明该算法是合理的.仿真实验证明,这种算法是一种有效的粒子滤波算法,其滤波性能优于扩展卡尔曼滤波和常规粒子滤波.
- 陆陶荣朱林户李德芳柳宏杰夏文俊
- 关键词：粒子滤波集群智能人工鱼群算法
- 基于证据间距离和不确定性度量的证据组合方法被引量：1
- 2010年
- 针对Dempster组合公式无法组合冲突证据的问题,提出了一种证据组合的权重分配方法。该方法充分考虑证据间的关系和证据本身的特性,用证据间距离度量证据间的不一致程度,用证据的不确定度来度量证据本身的不确定性;在此基础上扩展了文献[7]提出的权重确定准则,认为证据组合规则既要考虑使组合后证据与各源证据间的距离和尽量小,也要注重降低组合后证据本身的不确定性。最后根据新的准则给出了权重因子的确定算法和证据组合方法。算例表明,该方法改进了文献[7]权重分配方法的结果,且使权重分配更加灵活。
- 夏文俊朱林户黄邵军吕中凯
- 关键词：信息融合
- 基于不确定性度量的证据组合方法被引量：10
- 2009年
- 针对Dempster组合规则不能有效组合冲突证据,已有的基于证据间距离的改进组合方法计算复杂度较大的情况,提出了一种证据加权平均组合方法。首先以邓勇等人的组合方法为例计算了基于证据间距离的改进组合方法的计算复杂度,分析了造成计算复杂度较大的原因;然后通过引入证据的不确定性度量概念来描述证据的不确定性并以此为基础定义证据的权重;最后给出算法步骤。理论分析和数值算例表明,该方法能有效融合冲突证据,收敛速度快且降低了计算复杂度。
- 夏文俊朱林户陆陶荣
- 关键词：D-S证据理论信息融合
