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刘建刚

作品数：1 被引量：16H指数：1
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：湖北省国际科技合作项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车控制系...
  • 1篇图像
  • 1篇图像识别
  • 1篇控制系统
  • 1篇CCD
  • 1篇HCS12单...

机构

  • 1篇武汉科技大学

作者

  • 1篇程磊
  • 1篇章政
  • 1篇刘建刚
  • 1篇黄剑

传媒

  • 1篇光电技术应用

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统被引量：16
2007年
介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机控制的智能车系统.该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息,采用PD算法控制舵机转向,通过模糊设定速度和PID调整速度相结合的算法控制直流电机.较之常规的光电传感器识别路径方案,该摄像头传感器可以获取更多的路径信息,使智能车按任意给定的黑色引导线更能以较快的速度平稳地运行.
刘建刚程磊黄剑章政
关键词：图像识别智能车HCS12单片机CCD
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共1页<1>
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