黄剑
- 作品数：3 被引量：18H指数：1
- 供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：湖北省国际科技合作项目国家自然科学基金国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于FPGA的电机负载位置测量仪实现方案被引量：1
- 2007年
- 本文提出一种电机负载位置测量仪的实现方案,其主要功能由FPGA实现,能实时测量和显示电机负载的运动状态和位置,具有精度高,工作可靠的特点,有一定的通用性。
- 黄剑方康玲廖得元
- 关键词：电机负载FPGA
- 基于单目视觉的智能车速度模糊控制系统被引量：1
- 2009年
- 针对寻线智能车的行驶速度控制模型难以建立的问题,本文以道路复杂度和转向舵机的角度偏差为系统输入量,设计了一种基于单目视觉的寻线智能车速度模糊控制系统。运行结果表明,该智能车系统具有行驶速度快、稳定性好和鲁棒性强等特点。
- 黄剑方康玲章政
- 关键词：移动机器人单目视觉模糊控制
- 基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统被引量：16
- 2007年
- 介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机控制的智能车系统.该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息,采用PD算法控制舵机转向,通过模糊设定速度和PID调整速度相结合的算法控制直流电机.较之常规的光电传感器识别路径方案,该摄像头传感器可以获取更多的路径信息,使智能车按任意给定的黑色引导线更能以较快的速度平稳地运行.
- 刘建刚程磊黄剑章政
- 关键词：图像识别智能车HCS12单片机CCD
