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陈成伟

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：汕头大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 5篇冗余
  • 4篇冗余机器人
  • 3篇运动模拟
  • 2篇动平台
  • 2篇云台
  • 2篇支链
  • 2篇喷枪
  • 2篇重载
  • 2篇消防
  • 2篇消防机器人
  • 2篇履带式
  • 2篇控制机
  • 2篇控制机器人
  • 2篇控制系统
  • 2篇杆系
  • 1篇弹簧
  • 1篇递推
  • 1篇运动学
  • 1篇摄像系统

机构

  • 8篇汕头大学
  • 1篇南昌工程学院

作者

  • 8篇陈成伟
  • 6篇赵永杰
  • 2篇金磊
  • 2篇熊捷
  • 2篇何迅
  • 1篇盛敬
  • 1篇刘国满

传媒

  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种体感控制的消防机器人、控制系统及控制方法
本发明实施例公开了一种体感控制的消防机器人，包括履带式移动平台、若干存储罐、机械手，所述机械手通过第一伺服电机旋转设置于所述履带式移动平台前端上，所述机械手包括支撑臂，所述支撑臂末端上旋转设置喷枪，所述支撑臂上设置有第二...
金磊赵永杰熊捷何迅陈成伟
一种刚柔耦合绳、杆、弹簧混合作用下的超冗余机器人
本发明实施例公开了一种刚柔耦合绳、杆、弹簧混合作用下的超冗余机器人，包括基座、若干安装于所述基座上的电机、若干绳索支链、若干并联模块、若干刚系支链；所述若干并联模块依次由所述绳索支链与所述基座上的电机的收线轮盘连接。所述...
赵永杰唐清琼陈成伟苑飞飞宋小刚郑增浩
文献传递
一种绳杆混合驱动超冗余机器人
本发明实施例公开了一种绳杆混合驱动超冗余机器人，包括基座、若干安装于所述基座上的电机、若干杆系支链、若干绳索支链、若干动平台；所述若干动平台由所述杆系支链依次串联于一体结构，并连接在所述基座上；所述若干动平台依次由所述绳...
赵永杰陈成伟宋小刚
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软件定义网络环境下停车引导控制系统设计
2018年
针对大型停车场车辆多、停车路径复杂的现实情况以及自动停车机器人硬件复杂、制造成本较高等问题,该文设计研发了一种基于SDN方法的停车引导控制系统。通过提出基于地址最大匹配原则的停车路线引导算法,实现车辆的实时停车引导控制,通过引导系统驱动、控制模块硬件设计和PWM调速和循迹等功能软件模块的设计,简化停车引导系统结构。通过在模拟坏境中搭建控制系统模型,并进行停车引导功能的测试和验证,结果表明该停车引导控制系统达到了预期的效果。
刘国满盛敬陈成伟
关键词：最大匹配算法PWM停车引导
一种基于切线递推的机器人平滑避障运动规划方法
本发明实施例公开了一种基于切线递推的机器人平滑避障运动规划方法，适用于超冗余机器人，包括以下步骤：首先在任务空间建立球型障碍物，向障碍物做递推切线相交于安全距离圆，获得规避障碍物的无碰撞路径点。然后，运用脊线模态法求得超...
赵永杰郑增浩薛艳芬陈成伟
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一种体感控制的消防机器人、控制系统及控制方法
本发明实施例公开了一种体感控制的消防机器人，包括履带式移动平台、若干存储罐、机械手，所述机械手通过第一伺服电机旋转设置于所述履带式移动平台前端上，所述机械手包括支撑臂，所述支撑臂末端上旋转设置喷枪，所述支撑臂上设置有第二...
金磊赵永杰熊捷何迅陈成伟
文献传递
一种绳杆混合驱动超冗余机器人
本发明实施例公开了一种绳杆混合驱动超冗余机器人，包括基座、若干安装于所述基座上的电机、若干杆系支链、若干绳索支链、若干动平台；所述若干动平台由所述杆系支链依次串联于一体结构，并连接在所述基座上；所述若干动平台依次由所述绳...
赵永杰陈成伟宋小刚
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超冗余混联机器人运动学与刚体逆动力学分析
超冗余混联机器人具有较高的负载能力、较强的避障能力以及较好的灵活性，对复杂的非结构化环境具有较好的适应性、相容性及容错性，使其具有较为广泛的应用前景。本文根据超冗余混联机器人的研发需求，对其运动学、刚体逆动力学以及轨迹规...
陈成伟
关键词：运动学
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