2024年8月25日
星期日
|
欢迎来到贵州省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
陈成伟
作品数:
8
被引量:0
H指数:0
供职机构:
汕头大学
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
江西省教育厅科学技术研究项目
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
赵永杰
汕头大学
何迅
汕头大学
熊捷
汕头大学
金磊
汕头大学
刘国满
南昌工程学院
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
6篇
专利
1篇
期刊文章
1篇
学位论文
领域
4篇
自动化与计算...
主题
7篇
机器人
5篇
冗余
4篇
冗余机器人
3篇
运动模拟
2篇
动平台
2篇
云台
2篇
支链
2篇
喷枪
2篇
重载
2篇
消防
2篇
消防机器人
2篇
履带式
2篇
控制机
2篇
控制机器人
2篇
控制系统
2篇
杆系
1篇
弹簧
1篇
递推
1篇
运动学
1篇
摄像系统
机构
8篇
汕头大学
1篇
南昌工程学院
作者
8篇
陈成伟
6篇
赵永杰
2篇
金磊
2篇
熊捷
2篇
何迅
1篇
盛敬
1篇
刘国满
传媒
1篇
自动化与仪表
年份
1篇
2020
5篇
2019
1篇
2018
1篇
2017
共
8
条 记 录,以下是 1-8
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种体感控制的消防机器人、控制系统及控制方法
本发明实施例公开了一种体感控制的消防机器人,包括履带式移动平台、若干存储罐、机械手,所述机械手通过第一伺服电机旋转设置于所述履带式移动平台前端上,所述机械手包括支撑臂,所述支撑臂末端上旋转设置喷枪,所述支撑臂上设置有第二...
金磊
赵永杰
熊捷
何迅
陈成伟
一种刚柔耦合绳、杆、弹簧混合作用下的超冗余机器人
本发明实施例公开了一种刚柔耦合绳、杆、弹簧混合作用下的超冗余机器人,包括基座、若干安装于所述基座上的电机、若干绳索支链、若干并联模块、若干刚系支链;所述若干并联模块依次由所述绳索支链与所述基座上的电机的收线轮盘连接。所述...
赵永杰
唐清琼
陈成伟
苑飞飞
宋小刚
郑增浩
文献传递
一种绳杆混合驱动超冗余机器人
本发明实施例公开了一种绳杆混合驱动超冗余机器人,包括基座、若干安装于所述基座上的电机、若干杆系支链、若干绳索支链、若干动平台;所述若干动平台由所述杆系支链依次串联于一体结构,并连接在所述基座上;所述若干动平台依次由所述绳...
赵永杰
陈成伟
宋小刚
文献传递
软件定义网络环境下停车引导控制系统设计
2018年
针对大型停车场车辆多、停车路径复杂的现实情况以及自动停车机器人硬件复杂、制造成本较高等问题,该文设计研发了一种基于SDN方法的停车引导控制系统。通过提出基于地址最大匹配原则的停车路线引导算法,实现车辆的实时停车引导控制,通过引导系统驱动、控制模块硬件设计和PWM调速和循迹等功能软件模块的设计,简化停车引导系统结构。通过在模拟坏境中搭建控制系统模型,并进行停车引导功能的测试和验证,结果表明该停车引导控制系统达到了预期的效果。
刘国满
盛敬
陈成伟
关键词:
最大匹配算法
PWM
停车引导
一种基于切线递推的机器人平滑避障运动规划方法
本发明实施例公开了一种基于切线递推的机器人平滑避障运动规划方法,适用于超冗余机器人,包括以下步骤:首先在任务空间建立球型障碍物,向障碍物做递推切线相交于安全距离圆,获得规避障碍物的无碰撞路径点。然后,运用脊线模态法求得超...
赵永杰
郑增浩
薛艳芬
陈成伟
文献传递
一种体感控制的消防机器人、控制系统及控制方法
本发明实施例公开了一种体感控制的消防机器人,包括履带式移动平台、若干存储罐、机械手,所述机械手通过第一伺服电机旋转设置于所述履带式移动平台前端上,所述机械手包括支撑臂,所述支撑臂末端上旋转设置喷枪,所述支撑臂上设置有第二...
金磊
赵永杰
熊捷
何迅
陈成伟
文献传递
一种绳杆混合驱动超冗余机器人
本发明实施例公开了一种绳杆混合驱动超冗余机器人,包括基座、若干安装于所述基座上的电机、若干杆系支链、若干绳索支链、若干动平台;所述若干动平台由所述杆系支链依次串联于一体结构,并连接在所述基座上;所述若干动平台依次由所述绳...
赵永杰
陈成伟
宋小刚
文献传递
超冗余混联机器人运动学与刚体逆动力学分析
超冗余混联机器人具有较高的负载能力、较强的避障能力以及较好的灵活性,对复杂的非结构化环境具有较好的适应性、相容性及容错性,使其具有较为广泛的应用前景。本文根据超冗余混联机器人的研发需求,对其运动学、刚体逆动力学以及轨迹规...
陈成伟
关键词:
运动学
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张