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路晓波

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇压片
  • 3篇凸台
  • 3篇球面
  • 3篇中心孔
  • 3篇楔块
  • 3篇连杆
  • 3篇连杆机构
  • 3篇卡紧
  • 3篇沟槽
  • 3篇多自由度
  • 3篇盖板
  • 3篇杆机构
  • 3篇齿轮
  • 3篇齿条
  • 2篇点云
  • 2篇点云数据
  • 2篇行间
  • 2篇压装
  • 2篇纸板
  • 2篇智能控制

机构

  • 17篇中国科学院合...
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 17篇路晓波
  • 15篇冯宝林
  • 15篇李露
  • 12篇赵明
  • 11篇徐林森
  • 5篇孙鹏
  • 4篇孔令成
  • 4篇王容川
  • 2篇吴晶华
  • 2篇张萍
  • 2篇周俊
  • 1篇赵明

传媒

  • 1篇机械研究与应...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 7篇2018
  • 6篇2017
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于机器视觉的鞋底边缘轨迹及涂胶位姿提取方法
本发明公开了一种基于机器视觉的鞋底边缘轨迹及涂胶位姿提取方法，其特征是首先利用3D激光传感器获取鞋底曲面原始三维点云数据，通过滤波处理获得去噪三维点云数据，以去噪三维点云数据形成鞋底曲面扫描轮廓图；然后将去噪三维点云数据...
吴晶华朱柯宇申红银路晓波王子健张萍杨书强
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一种气对流式高效粉末卧式混料机
本发明公开了一种气对流式高效粉末卧式混料机，包括机架，机架上设置有搅拌仓，搅拌仓内设置有搅拌装置，搅拌装置通过驱动机构驱动其运转，搅拌装置上设置有温度传感器，搅拌仓顶部设置有进料装置，进料装置包括倾斜设置的进料管，搅拌仓...
冯宝林赵明施云高李露王容川孔令成徐林森路晓波
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一种气对流式高效粉末卧式混料机
本实用新型公开了一种气对流式高效粉末卧式混料机，包括机架，机架上设置有搅拌仓，搅拌仓内设置有搅拌装置，搅拌装置通过驱动机构驱动其运转，搅拌装置上设置有温度传感器，搅拌仓顶部设置有进料装置，进料装置包括倾斜设置的进料管，搅...
冯宝林赵明施云高李露王容川孔令成徐林森路晓波
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基于机器视觉的鞋底边缘轨迹及涂胶位姿提取方法
本发明公开了一种基于机器视觉的鞋底边缘轨迹及涂胶位姿提取方法，其特征是首先利用3D激光传感器获取鞋底曲面原始三维点云数据，通过滤波处理获得去噪三维点云数据，以去噪三维点云数据形成鞋底曲面扫描轮廓图；然后将去噪三维点云数据...
吴晶华朱柯宇申红银路晓波王子健张萍杨书强
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仿金花蛇空间转向机构的主动可靠性仿真分析
2017年
针对仿金花蛇空间转向机构在转向过程中的可靠性问题,将转向机构的使用寿命作为预设参数,构建基于马尔可夫过程的主动可靠性分析模型。模拟仿真转向过程中分系统的失效率序列和修复率序列。得到仿金花蛇空间转向机构可用度的稳态值、趋于稳态的逼近时间以及下限点三个重要的指标,最终完成仿金花蛇空间转向机构的主动可靠性仿真分析。该分析方法和思想将为其他航天器或者仿生机器人中串联可修复系统的主动可靠性分析提供一种参考。
赵明赵明李露冯宝林
关键词：马尔可夫过程
一种绿色智能除草机器人
本发明属于智能除草设备技术领域，为解决现有除草机器人存在智能化程度低、除草后存在杂草二次存活可能性的技术问题，提供了一种绿色智能除草机器人，包括载体小车、安装在载体小车下的除草装置和粉碎装置以及安装在载体小车上的视觉检测...
冯宝林路晓波王容川孔令成徐林森李露施云高孙鹏赵明
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一种新型纸板压装自动生产线
本实用新型公开一种新型纸板压装自动生产线，属于绝缘纸板的生产领域。它包括上料机械手、输送线、压平滚筒、剪裁机、下料机械手和纸板架推车，压平滚筒和剪裁机安装在输送线上，上料机械手和下料机械手分别位于输送线两端，且上料机械手...
冯宝林顾雅春时宇航李露施云高徐林森路晓波赵明张孝俣骆栋栋周俊
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一种多智能单元串并联展收机构协同控制优化方法
本发明公开了一种多智能单元串并联展收机构协同控制优化方法，构成串并联展收机构的每个智能单元均包括有控制器、执行器、存储器以及相关的转动单元和连接单元，执行器是以伺服电机为驱动器件；其控制方法是首先根据仿生单元建立连续数学...
冯宝林路晓波李露施云高徐林森赵明顾雅春毛吴俊
一种新型纸板压装自动生产线
本发明公开一种新型纸板压装自动生产线，属于绝缘纸板的生产领域。它包括上料机械手、输送线、压平滚筒、剪裁机、下料机械手和纸板架推车，压平滚筒和剪裁机安装在输送线上，上料机械手和下料机械手分别位于输送线两端，且上料机械手和下...
冯宝林顾雅春时宇航李露施云高徐林森路晓波赵明张孝俣骆栋栋周俊
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一种容器密封快速锁紧结构
本发明公开一种容器密封快速锁紧结构，属于容器腔体密封领域。它包括连接环、齿轮和楔块齿条，连接环由环形底板和均布凸台组成，凸台内侧设有环形沟槽，环形沟槽的上表面为沟槽楔面，盖板上设有均布的外伸凸台，外伸凸台可旋入环形沟槽内...
冯宝林王永健殷磊李露施云高路晓波孙鹏
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