贾丽
- 作品数：4 被引量：25H指数：3
- 供职机构：中国联通更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于高斯粒子群优化的RBPF滤波算法被引量：10
- 2015年
- 针对动态系统目标跟踪问题,RBPF算法通过将高维状态空间分解成易于处理的线性子部分与非线性子部分,并采取不同策略进行滤波估计。为了提高RBPF的计算效率,提出将粒子群优化思想融入到RBPF滤波估计中,凭借粒子群算法卓越的全局搜索能力,对于状态空间中非线性部分,通过粒子群算法驱使所有采样粒子向高似然区域(最优适应值区域)移动;对于线性状态部分,依然利用卡尔曼滤波进行处理。通过多组实验仿真结果对比,PSO-RBPF利用较少采样粒子、耗费较少时间即能获得极佳的估计精度。
- 赵增顺林艳艳冯翔王士库肖同录李贻斌侯增广贾丽
- 关键词：粒子滤波
- 机器人双耳声源定位被引量：2
- 2017年
- 机器人拥有听声辩位能力是机器人智能化的重要表现。研究机器人声源定位具有广泛的应用前景。对于基于双耳听觉的声源定位,文中根据听觉系统中的"双耳效应"及"耳廓效应"等线索进行定位,首先建立了拟人机器人头部模型,通过头部转动实现前后方位的判定。其次,运用时间差(ITD)算法模型和声级差(ILD)算法模型分别实现了信号的水平方位的定位。并且应用互相关算法进行信号时延的估算。最后根据耳廓效应,根据频谱的变化实现了垂直方位的定位。本文通过定位算法编写程序,并且通过输入的声源信号实现声源方位的确定及误差分析。
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- 关键词：双耳听觉ILD时延估计
- 基于Hough变换的运动模糊图像参数估计与恢复被引量：3
- 2017年
- 在日常生活中,人们用相机拍摄景物时,经常会出现相机与景物之间存在相对运动的现象,这就使所拍摄图像产生了运动模糊。对于运动模糊的图像处理,一般是先找到图像的退化模型,然后对图像采取相反过程进行复原。而这其中的关键在于退化模型中运动方向和运动长度两个参数的估计。文中针对这一问题,采用基于Hough的运动模糊图像参数估计方法对运动方向进行估计,进而通过Radon变换得到运动长度,最后通过维纳滤波进行图像复原。结果表明该方法在一定程度上可以进行运动模糊图像的有效恢复。
- 张朋孙骞辛丽钱广秀高寒旭贾丽贾刚常发亮赵增顺
- 关键词：HOUGH变换RADON变换维纳滤波
- 无线传感器网络定位技术及典型系统被引量：10
- 2017年
- 无线传感器网络被评为是改变二十一世纪、改变未来世界的十大新兴技术之一。无线传感器网络节点能够实现自身定位是获知监测地点信息的前提,同时也是实现目标跟踪和移动目标定位的基础。本文阐述了当前的节点定位基本原理,并整理了几种典型的无线传感器网络定位系统和算法,分析了其优缺点,并指出了当前定位算法存在的共性问题。
- 贾丽孙骞辛丽钱广秀高寒旭贾刚赵增顺
- 关键词：无线传感器网络性能评价
