2025年1月8日
星期三
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王瑞芳
作品数:
4
被引量:4
H指数:1
供职机构:
大连理工大学
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发文基金:
辽宁省“百千万人才工程”资助项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
文化科学
电气工程
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合作作者
刘林
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
邱继红
中国科学院沈阳自动化研究所
王相海
沈阳航空航天大学
李轩
沈阳航空航天大学
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作者
4篇
王瑞芳
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邱继红
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李轩
1篇
王相海
1篇
刘林
传媒
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机床与液压
1篇
中国科技经济...
年份
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2021
1篇
2018
1篇
2016
1篇
2014
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留学生《电工及工业电子学》课程的教学实践
被引量:1
2016年
本文从教材选择、教学内容、教学方法等多个方面阐述留学生《电工及工业电子学》课程的教学情况,为提高留学生《电工及工业电子学》课程的教学工作提供新的思路。
王瑞芳
王相海
李轩
关键词:
留学生教学
教学方法
基于MATLAB和ADAMS的并联机器人的轨迹规划仿真研究
被引量:3
2014年
考虑到并联机器人的轨迹规划的特点,采用修正梯形曲线的方法进行轨迹规划,并运用MATLAB和ADAMS软件进行联合仿真实验。实验结果表明:该方法优化了速度和加速度曲线,提高了并联机器人的运动特性,电机扭矩变化平滑,进而降低了对机械系统的冲击。
王瑞芳
刘林
邱继红
关键词:
并联机器人
MATLAB
ADAMS
一种非协调金字塔元
有限元方法作为一种近似求解微分方程的数值分析方法,被广泛应用于数学以及工程领域。近代以来,伴随着计算机技术的快速发展,有限元分析方法已发展成为一套较为成熟的理论应用体系。 非协调元作为一种重要的有限元分析方法,在为力学...
王瑞芳
关键词:
微分方程
数值解
有限元分析方法
麦克风网络中分布式说话人跟踪方法研究
随着无线传感器网络、阵列信号处理、移动计算、集成电路等技术的不断发展以及智能终端设备的普及,分布式麦克风网络以其灵活的网络拓扑结构、分布式的数据处理方式而得到高度重视,已成为语音信号处理领域的研究热点。基于麦克风网络的说...
王瑞芳
关键词:
说话人跟踪
时间延迟估计
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