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栾宇多

作品数：2 被引量：7H指数：1
供职机构：东北电力大学自动化工程学院更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇径向畸变
  • 1篇机器人监控
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇管道机器人
  • 1篇DSP
  • 1篇除垢
  • 1篇串口通信

机构

  • 2篇东北电力大学

作者

  • 2篇焦圣喜
  • 2篇栾宇多
  • 1篇赵远新
  • 1篇阚一凡

传媒

  • 2篇机床与液压

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
管道除垢机器人监控系统设计与实现
2013年
针对我国燃煤电厂排灰管道的结垢状况,开发了一种有缆管道除垢机器人,其运动监控系统以TMS320LF2407A为主控制器,结合霍尔测速模块、光电隔离驱动电路、串行通信接口电路等外围电路分别实现机器人的测速、驱动和上下位机全双工通信等功能。其中,上位机监控界面以动态曲线的形式实时显示电机速度的变化趋势,还按照实际工况的要求增加了就地控制功能。实验结果证明:设计的监控和通信系统可有效地实现管道机器人的可靠监控,为机器人的深入研究奠定了基础。
焦圣喜赵远新栾宇多
关键词：DSP除垢管道机器人串口通信
摄像机静标定技术在机器人视觉目标定位中的应用研究被引量：7
2012年
利用机器人视觉技术对目标进行定位与分检中,视觉系统对目标的精确定位是其关键技术之一。利用基于线段斜率的摄像机静标定技术对摄像机镜头进行了标定,将标定的镜头径向畸变系数应用于目标位置坐标计算中。经标定后的目标坐标位置数据引导机器人末端执行器完成对目标的定位,实验结果表明了该方法的有效性。
焦圣喜栾宇多阚一凡
关键词：机器人视觉摄像机标定径向畸变
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