阚一凡
- 作品数：4 被引量：53H指数：4
- 供职机构：东北电力大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 霍夫变换算法在圆心视觉定位中的应用研究被引量：32
- 2013年
- 在图像处理中霍夫变换常被用于直线及圆检测。传统的霍夫变换运算速度慢,难以满足实际应用中对圆检测快速性的要求。提出了一种改进的霍夫变换快速圆检测算法,通过分析圆周点与邻域内其他点的位置关系,判断出圆周边缘的凸凹性及圆心方向;并以圆弧中心线的累加结果确定了圆周的圆心。通过新算法在液体自动化灌装系统中的应用,实现了视觉系统对桶口的快速识别与定位,验证了算法的有效性与快速性。
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- 关键词：霍夫变换圆检测累加器
- 基于颜色提取方法的仪表彩色指针识别被引量：6
- 2012年
- 主要论述了利用颜色提取及图像分割技术对汽车仪表指针位置进行识别处理的原理、步骤以及具体的实现过程。通过使用彩色提取和形态学图像处理技术,成功地提取了仪表盘中红色的指针,确定圆心并利用角度法计算出指针仪表读数。颜色提取方法为HIS颜色空间的坐标区域表示法,与常见的先把仪表图像转化成灰度图再进行处理的方法比较,此方法对于彩色指针仪表的识别更简单有效。
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- 关键词：汽车仪表图像处理
- 摄像机静标定技术在机器人视觉目标定位中的应用研究被引量：7
- 2012年
- 利用机器人视觉技术对目标进行定位与分检中,视觉系统对目标的精确定位是其关键技术之一。利用基于线段斜率的摄像机静标定技术对摄像机镜头进行了标定,将标定的镜头径向畸变系数应用于目标位置坐标计算中。经标定后的目标坐标位置数据引导机器人末端执行器完成对目标的定位,实验结果表明了该方法的有效性。
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- 关键词：机器人视觉摄像机标定径向畸变
- 基于SolidWorks的管道除垢机器人设计与实现被引量：8
- 2014年
- 针对我国燃煤电厂排灰管道结垢状况,设计一种旋转刀具式管道除垢机器人。利用SolidWorks2012建立了该管道机器人三维数字模型,并进行了干涉分析和初步的仿真分析。在三维机械结构模型基础上生成工程图纸,并据此制作了第一代样机实体,搭建了以DSP和单片机为控制核心的运动控制系统,实现了对管道机器人的初期运动控制。
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- 关键词：数字模型运动控制
