杨晓龙
- 作品数：8 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于遗传模拟退火算法的航迹优化方法被引量：3
- 2013年
- 航路规划是飞机地形回避系统的一个关键环节,是完成低空飞行任务的基础;针对飞机地形回避过程的航路规划技术进行了研究,利用k均值算法对地形采样点进行聚类,建立地形障碍空间模型,运用狄克斯特拉算法进行初始航迹规划,然后利用遗传模拟退火算法对航迹进行优化,缩短整个航线的航程;通过仿真验证了方案的可行性和合理性。
- 杨晓龙曲东才
- 关键词：地形回避K均值聚类遗传模拟退火算法
- 基于数字地图的地形跟随系统设计与仿真被引量：5
- 2012年
- 在Matlab平台下建立了一种随机地形数字地图,在此基础上,运用适应角法设计了一种被动式地形跟随系统控制方案。最后对所设计的控制方案进行仿真分析,仿真结果显示,所设计的系统控制方案可行、有效。
- 卢斌文曲东才杨晓龙
- 关键词：地形跟随数字地图
- 某型飞机俯仰方位控制系统设计与仿真
- 2013年
- 为提高大迎角飞行状态下的战斗机等作战飞机控制系统的稳态精度,改善其控制系统的动态性能,对某型飞机俯仰方位控制系统结构进行改进设计。通过引入积分环节,将其俯仰方位控制系统由0型系统变为I型系统,提高了控制精度及抗干扰能力。通过合理配置俯仰方位控制系统控制规律传动比,对其动态性能也进行了有效改进。仿真结果显示:所设计的飞机俯仰方位控制系统结构合理,控制规律传动比配置恰当,对大迎角飞行状态下的飞机,其控制系统稳定性得到提高,其动、静态性能得到改善。
- 曲东才杨晓龙赵鹏飞史贤俊徐庆九
- 关键词：控制规律静稳定性仿真
- 基于升降舵控制的飞机飞行速度控制系统仿真被引量：3
- 2012年
- 为保证飞机在要求精度下完成进场着陆（着舰）,需要使飞行速度控制系统具有良好的控制性能。简述了飞机飞行速度控制系统的主要作用,分析了飞行速度控制的几种主要构成方案,建立了基于升降舵控制的飞机飞行速度控制系统结构原理图及Simulink仿真结构图,运用数字仿真方法,对该速度控制系统的内、外回路进行了大量仿真研究,获得相应速度控制系统的良好控制规律传动比。仿真结果显示,基于升降舵的飞机飞行速度控制系统方案及其控制规律是合理可行的。
- 曲东才曹栋刘爱元杨晓龙
- 关键词：传动比仿真
- 基于智能控制理论的地形回避系统
- 2014年
- 主要对飞机地形回避系统进行简要分析。首先,对地形回避的航迹算法进行介绍和分析;其次,设计双模糊PID地形回避控制系统对实际地形进行跟踪;最后,通过仿真验证系统的可行性。
- 匡宇张少平朱小曼杨晓龙康宇航
- 关键词：地形回避低空突防
- 一种基于蚁群智能算法的航迹优化方法被引量：5
- 2013年
- 航路规划是飞机地形回避系统的一个关键环节,是完成低空飞行任务的基础。针对飞机地形回避过程的航路规划技术进行研究,利用k均值算法对地形采样点进行聚类,建立地形障碍空间模型。运用狄克斯特拉算法进行初始航迹规划,然后利用蚁群智能算法对航迹进行优化,缩短整个航线的航程。通过仿真验证了方案的可行性和合理性。
- 卢斌文曲东才杨晓龙
- 关键词：地形回避K均值聚类蚁群算法
- 一种基于模糊控制的航迹跟踪系统设计被引量：1
- 2014年
- 能否对规划航迹进行精确跟踪是地形回避能否成功的关键,论文引入模糊智能控制构建出一种模糊PID地形回避系统,跟踪已规划的最优航迹。通过模糊控制器对PID控制器的参数不断进行在线调整,与常规PID控制器相比,能够更好地兼顾动态性能和稳定性能。在Matlab平台下对该系统进行数字仿真,结果表明,所设计系统具有良好的航迹跟踪性能。
- 刘炜杨智勇姜晓明杨晓龙
- 关键词：地形回避航迹控制模糊控制仿真
- 基于模糊PID控制的地形跟随系统设计被引量：2
- 2013年
- 系统控制精度、抗干扰能力和飞行过载是衡量地形跟随系统性能的三个重要的指标;通过对传统的基于航迹角PID控制的地形跟随系统进行分析,引入法向加速度信号,构建了一种模糊PID控制器,设计出一种基于法向加速度模糊PID控制的地形跟随系统;在MATLAB平台下对该系统进行数字仿真,结果表明:所设计系统的法向过载幅值减小,系统的越顶超调显著降低,在常值干扰信号下系统抗干扰能力明显优于传统PID控制系统;验证了所设计方案的合理性和可行性。
- 卢斌文曲东才史晓阳杨晓龙
- 关键词：地形跟随模糊PID法向加速度仿真
