杨小兰
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
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- 基于CANopen协议的机器人数据采集模块设计
- 2012年
- CANopen是一种基于CAN总线的应用层协议,采用了面向对象的设计思想,具有很好的模块化特性和很高的适应性。本文为了在原有的移动机器人基础上扩展嗅觉导航功能,设计了一种基于CANopen协议的传感器数据采集模块,该模块可以作为CANopen从站与机器人主站通信,满足机器人控制系统扩展的可靠性与灵活性。本设计采用飞思卡尔单片机MC9S12XS128作为主控芯片,通过AD口采集气体传感器数据,在单片机上移植CANopen开源协议栈,给出了CanFestival在单片机上的实现。经过测试,模块能够与机器人通过CAN总线正确通信,完成数据采集功能。
- 杨小兰谈英姿
- 关键词：CANOPEN现场总线MC9S12XS128协议栈机器人
- 基于CANopen协议的机器人数据采集模块设计
- 2013年
- CANopen是一种基于CAN总线的应用层协议，采用了面向对象的设计思想，具有很好的模块化特性和很高的适应性。本文主要设计了一种基于CANopen协议的传感器数据采集模块，该模块作为CANopen从站与机器人主站实现数据通信。本设计采用飞思卡尔单片机MC9S12XS128作为主控芯片，通过A／D口采集传感器数据，在单片机上移植CANopen开源协议栈，给出了CanFestival在单片机上的实现。经过测试，表明该模块能够与机器人通过CAN总线正确通信，完成数据采集功能。
- 杨小兰谈英姿
- 关键词：CANOPEN现场总线协议栈机器人
- 基于CANopen协议的机器人数据采集模块设计
- CANopen是一种基于CAN总线的应用层协议，采用了面向对象的设计思想，具有很好的模块化特性和很高的适应性。本文为了在原有的移动机器人基础上扩展嗅觉导航功能，设计了一种基于CANopen协议的传感器数据采集模块，该模块...
- 杨小兰谈英姿
- 关键词：CANOPEN现场总线MC9S12XS128协议栈机器人
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