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常江

作品数：39 被引量：9H指数：2
供职机构：西安现代控制技术研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：兵器科学与技术文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 10篇兵器科学与技...
  • 5篇文化科学
  • 4篇电子电信
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...

主题

  • 14篇弹道
  • 11篇制导
  • 9篇弹道倾角
  • 8篇飞行
  • 7篇侧滑角
  • 6篇滑翔
  • 6篇火箭弹
  • 5篇导弹
  • 5篇滤波
  • 5篇高超声速
  • 5篇超声速
  • 4篇弹体
  • 4篇制导控制
  • 4篇自适
  • 4篇滤波效果
  • 4篇攻角
  • 4篇闭环
  • 3篇导数
  • 3篇增稳
  • 3篇偏角

机构

  • 37篇西安现代控制...
  • 3篇西北工业大学

作者

  • 39篇常江
  • 5篇王晨
  • 4篇牛智奇
  • 3篇杨鹏翔
  • 3篇罗建军
  • 3篇谭鹏立
  • 3篇朱启举
  • 2篇李延宁
  • 2篇王章磊
  • 2篇牛冰
  • 2篇王根
  • 2篇党明利
  • 2篇马清华
  • 1篇黎海青

传媒

  • 2篇飞行力学
  • 1篇宇航学报
  • 1篇战术导弹技术

年份

  • 17篇2024
  • 14篇2023
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2016
  • 2篇2014
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于主动段激励的高精度惯导航向误差在线估计方法
本发明公开了一种基于主动段激励的高精度惯导航向误差在线估计方法，该方法包括以下步骤：双支路导航解算初始化与迭代更新；双支路导航误差在线估计；航向误差有效性判断；航向误差反馈校正。本发明适用于大过载、长航程应用背景的高精度...
梅春波杨鹏翔朱启举刘明喜谭鹏立张茹卢宝峰樊振辉周易成孙铭垚李延宁常江
一种火箭弹弹性振动频率在线辨识与抑制方法
本发明公开了一种火箭弹弹性振动频率在线辨识与抑制方法，首先利用滑动窗口傅里叶变换对速率陀螺或加速度计输出的信号进行时频分析，在关注的频带范围内实时辨识出弹性振动的频率；然后根据辨识结果针对性调整陷波滤波器的参数，使得陷波...
邓海鹏苗昊春栗金平杨树兴高登巍杨云刚宋宇航潘瑞张宝刘梦焱马季容常江程冬卢莺韩琰戴存喜
不确定条件下二次起爆云爆弹云爆剂抛撒高度的确定方法
本发明公开了不确定条件下二次起爆云爆弹云爆剂抛撒高度的确定方法，在不确定抛撒时刻弹体速度条件下，通过引入弹体速度对云团形态的影响，根据弹上实时的速度、姿态信息和近炸探测高度，得到了适应更高速度范围的二次起爆云爆弹云爆剂抛...
王鹏白风科杨靖杨波陈胜政杨树兴邱瑞宏司忍辉武文斌张建军王怡然张永励娄江方莉朱萌白亮常江党明利李庚叶锦函
文献传递
一种非奇异多约束弹道快速优化方法
本发明公开了一种非奇异多约束弹道快速优化方法，首先根据已有的发射系下的超远程弹道动力学方程，得到考虑地球引力摄动，附加哥式惯性力、离心惯性力、高空风等长时作用力的影响；其次姿态矩阵将体坐标系和发射系变量转换到速度系下，得...
刘钧圣苗昊春高登巍栗金平邓海鹏李琪常江潘瑞范中平张一杰张哲明李雅君张梦典张建松李昊远杜运理
一种基于能量降阶预测模型的火箭弹滑翔弹道重规划方法
本发明公开了一种基于能量降阶预测模型的火箭弹滑翔弹道重规划方法，首先构建质点弹道能量降阶预测模型与攻角序列；然后考虑过载与攻角限幅约束，结合质点弹道能量降阶预测模型与攻角序列进行弹道数值积分，预测终端弹道倾角、射程与高度...
李昊远苗昊春常江刘明喜牛智奇栗金平郭永翔刘梦焱张健松王姣程思敏王磊王兴平
一种自适应多攻击角约束末制导方法
2021年
针对四代火力打击体系对导弹在终端以特定纵、侧向攻击角命中目标以发挥最大毁伤效能的需求,研究了一种实现终端位置及纵、侧向多攻击角约束的自适应非线性末制导方法。建立弹道坐标系中的三自由度运动模型,给出了比例导引形式下可实现期望约束的导引系数选取原则及计算模型,并设计了导弹纵、侧向协同末制导逻辑,最后考虑到非理想跟踪等不确定因素,推导给出了可提高终端攻击角精确性的纵、侧向导引系数闭环非线性自适应方法。多初始状态标称仿真及不确定性蒙特卡洛仿真结果表明,所提出末制导方法在命中目标的前提下可有效实现终端纵、侧向多攻击角约束。
常江马清华苗昊春王根栗金平
关键词：末制导
垂直发射制导火箭姿态倾倒判定与姿控增稳控制设计方法
本发明公开了一种垂直发射制导火箭姿态倾倒判定与姿控增稳控制设计方法，首先根据火箭姿态动力学方程构造二次型Lyapunov函数，考虑动力学中的参数不确定性，通过SOS优化算法计算二次型Lyapunov函数及其水平集，确定火...
高登巍栗金平刘钧圣杨树兴苗昊春邓海鹏李雅君潘瑞常江张梦典张哲铭张一杰魏琪王智毅司忍辉宋宇航李瑶
一种基于角度控制指令的BTT分配方法
本发明公开了一种基于角度控制指令的BTT分配方法，首先利用弹道倾角、弹道偏角指令与实际弹道倾角、弹道偏角偏差生成攻角、侧滑角指令；然后结合马赫、全弹法向力系数将攻角、侧滑角指令转化为法向力系数及侧向力系数指令，根据俯仰与...
潘瑞杨树兴栗金平李雅君乔浩魏其李瑶常江岳文妍
一种吸气式高超声速飞行器角速度限幅自适应设计方法
本发明属于高超声速飞行器制导控制系统技术领域，具体涉及一种吸气式高超声速飞行器角速度限幅自适应设计方法，通过引入过载指令与攻角指令的对应关系，将角速度限幅转化为攻角指令限幅，进而转化为过载指令限幅，从而有效的通过限制过载...
潘瑞刘明喜苗昊春栗金平邓海鹏常江程冬卢莺
一种基于机器学习的制导火箭轨迹能量散布收敛方法
本发明公开了一种基于机器学习的制导火箭轨迹能量散布收敛方法，首先选择可有效表征飞行器升弧段轨迹能量的特征状态，其次利用六自由度程序离线进行飞行状态与能量特征状态映射关系的大样本获取及处理，进而利用机器学习方法对大样本数据...
常江苗昊春刘明喜栗金平程冬卢莺娄江王磊
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