史利民
- 作品数：6 被引量：72H指数：4
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 计算机视觉中高阶能量项的优化被引量：3
- 2011年
- 如何极小化含高阶项的能量代价函数,近2年引起了计算机视觉界的高度重视,相关工作在计算机视觉三大国际会议(ICCV,ECCV,CVPR)及主流刊物上有不少报道.文中对此进行了一些简单介绍,以期对读者有一些帮助.
- 史利民余淼胡占义
- 关键词：马尔可夫随机场能量最小化
- 一种基于图像的室内大场景自动三维重建系统被引量：26
- 2010年
- 由于室内场景具有结构化的特点,如人们习惯的平行、垂直、共线共面等,在基于图像的室内场景自动重建中,即使一些小的误差也会导致明显的视觉差异.文献中对具有高保真的室内场景的自动重建系统尚少有报道.针对犯罪现场三维复原的具体需求,本文报道了一种基于图像的室内场景自动重建系统,包括图像采集平台的标定,特征点与特征直线的匹配与重建,以及多视角下重建结果的融合等.本系统有如下特点:1)重建过程为全自动,不需要任何人机交互;2)直线特征的自动匹配与重建考虑了场景的深度与结构信息,匹配的正确率及空间直线重建效果得到了显著提高;3)重建结果的整体优化中,融合了特征点与特征直线.大量实验结果表明,该系统方便实用,且能得到比较好的重建效果.
- 张峰史利民孙凤梅胡占义
- 关键词：三维重建
- 一种基于阵列镜头的图像重对焦新算法被引量：1
- 2015年
- 本文研究阵列镜头的重对焦算法.该算法首先对阵列镜头获取的图像进行标定,并根据图像灰度一致性约束和相邻像素深度光滑性约束条件,建立能量函数.采用图割(Graph Cuts)算法求解,确定像素的深度,实现场景的深度划分.然后以中心图像为参考图像,计算图像中每个像素的深度,实现阵列图像的重对焦.本文算法在3*3阵列镜头得到有效验证,可望在手持平板摄像设备中得到实际应用.
- 邹建成许海波史利民
- 基于语义交互的三维重建被引量：7
- 2011年
- 三维重建是计算机视觉的核心问题.随着三维重建技术的发展,人们越来越认识到从图像到空间结构这种自底向上的重建方法,不管如何刻意设计和优化都很难达到对场景具有高层语义意义下的重建.基于此,提出一种基于高层语义交互的重建方法,在底层重建结果的基础上,利用自然语言交互进一步完善重建结果.最后通过2组简单实验验证了文中算法的可行性.
- 史利民郭复胜高伟胡占义
- 关键词：三维重建语义交互知识库
- 利用空间几何信息的改进PMVS算法被引量：28
- 2011年
- 基于多视图像的立体重建是计算机视觉的核心问题之一.由Furukawa提出的PMVS算法是目前为止表现最好的多视立体重建算法之一.但该算法仍存在一些不足.一方面,PMVS不能保证重建表面的几何形状与重建面片法向保持好的一致性,特别是在一些特定拍摄角度下,如大场景重建经常碰到的俯仰拍摄,情况尤为严重.另外,PMVS算法时间和空间复杂度高,特别是在利用高分辨率图像重建时,往往要付出巨大的时间和空间代价.针对这些不足,本文提出了一种基于空间几何信息的面片调整和多分辨率分层扩散重建的改进策略,一方面提高了重建精度和表面的光滑性,另一方面,在尽量保持场景细节的同时,提高了重建效率.文中的实验证实了改进策略的有效性和实用性.
- 史利民郭复胜胡占义
- 关键词：三维重建法线主曲率
- 基于宽基线图像远距离场景的自动三维重建被引量：10
- 2010年
- 图像获取时距离场景较远,由于图像对应点间视差较小,如果相机模型选取不合适,将导致本来不在同一个平面上的点重建在一个平面上.针对该问题,提出一种基于宽基线图像远距离场景的自动三维重建方法.该方法对相机模型的成像过程进行分析,给出了适用于远距离场景的透视相机模型;通过调整约束方程的权重系数,提高了仿射相机模型自标定过程的鲁棒性;利用分块的捆绑调整技术与分解法,解决了多视角重建结果融合的问题.室外远距离场景的重建实验结果表明,采用文中方法可取得较好的视觉效果.
- 张峰许振辉史利民孙凤梅胡占义
- 关键词：摄像机模型三维重建自标定
