刘运兵
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：天津大学电气自动化与信息工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金国家留学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于动态面的高超声速飞行器自适应非线性容错控制方法研究
- 由于高超声速飞行器具有飞行速度快、可重复利用等特点，因此在军事和民用上都具有广阔的应用前景。但高超声速飞行器模型具有高度非线性，这不仅给控制器的设计提出巨大挑战，对执行机构机动性能也提出很高的要求。在复杂多变的飞行环境下...
- 刘运兵
- 关键词：飞行器自适应容错控制
- 文献传递
- 高超声速飞行器模糊自适应动态面容错控制被引量：3
- 2017年
- 针对输入饱和下高超声速飞行器发生执行机构损伤故障并存在参数不确定的情况,提出了一种基于Nussbaum增益技术的模糊自适应动态面容错控制策略.对于飞行器的高度和速度子通道,分别设计了动态面和动态逆控制器.利用双曲正切函数逼近飞行器的输入饱和特性,并基于中值定理将其转化为控制输入的仿射形式.对于损伤故障和参数不确定导致的控制增益未知问题,通过引入Nussbaum增益技术既保证控制系统稳定,又可以避免控制器奇异问题.通过设计模糊自适应系统,在线逼近包含不确定参数与饱和逼近误差的未知函数项,且引入范数估计思想,使得每个模糊系统仅包含一个自适应参数,以减小计算量.稳定性分析证明了闭环控制系统的半全局一致最终有界性,仿真结果验证了该容错控制算法的有效性.
- 胡超芳高志飞刘运兵王娜
- 关键词：高超声速飞行器容错控制NUSSBAUM增益范数估计
- 基于ESO的高超声速飞行器模糊自适应姿态控制被引量：11
- 2015年
- 针对高超声速飞行器再入过程的姿态跟踪要求,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的模糊自适应姿态控制策略。在反步法框架下,对于姿态角动态,采用模糊自适应在线逼近耦合不确定性。为减轻计算负担,设计ESO在线观测角速率动态中由于参数摄动和输入扰动引起的综合不确定项。为避免反步控制的"微分爆炸"现象,使用动态面方法设计姿态控制器。基于Lyapunov理论的稳定性分析,证明了闭环控制系统是半全局一致最终有界的。仿真结果表明,该方法对于高超声速飞行器姿态角信号指令具有良好的跟踪性能。
- 胡超芳刘运兵
- 关键词：高超声速飞行器扩张状态观测器模糊自适应
