高志飞
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金国家留学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于扩张状态观测器的高超声速飞行器容错预测控制被引量：1
- 2016年
- 针对执行机构故障和参数摄动的高超声速飞行器纵向巡航跟踪要求,提出了基于扩张状态观测器的容错预测控制方法。利用输入输出反馈线性化,对高超声速飞行器模型进行变换;并采用泰勒展开作为预测模型,建立了连续预测控制器。对于系统中由升降舵面偏转角随机漂移故障和参数摄动引起的综合不确定项,设计扩张状态观测器进行在线估计。通过分析,证明了闭环控制系统的稳定性和观测误差的有界性。仿真结果表明,该方法对高超声速飞行器纵向巡航跟踪控制具有良好的容错性能。
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- 关键词：高超声速飞行器容错控制预测控制扩张状态观测器
- 基于预测控制的高超声速飞行器容错控制器设计被引量：4
- 2017年
- 针对存在升降舵面偏转角卡死故障的高超声速飞行器,提出一种基于预测控制的容错控制器设计方法.利用输入输出反馈线性化,对高超声速飞行器纵向模型进行变换;对于速度和高度的高阶导数以及故障项,设计扩张状态观测器在线观测;采用泰勒展开得到预测模型,建立连续预测控制器,分析证明闭环控制系统的稳定性和观测误差的有界性.仿真结果验证了所提方法的有效性.
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- 关键词：高超声速飞行器预测控制容错控制扩张状态观测器
- 高超声速飞行器模糊自适应动态面容错控制被引量：3
- 2017年
- 针对输入饱和下高超声速飞行器发生执行机构损伤故障并存在参数不确定的情况,提出了一种基于Nussbaum增益技术的模糊自适应动态面容错控制策略.对于飞行器的高度和速度子通道,分别设计了动态面和动态逆控制器.利用双曲正切函数逼近飞行器的输入饱和特性,并基于中值定理将其转化为控制输入的仿射形式.对于损伤故障和参数不确定导致的控制增益未知问题,通过引入Nussbaum增益技术既保证控制系统稳定,又可以避免控制器奇异问题.通过设计模糊自适应系统,在线逼近包含不确定参数与饱和逼近误差的未知函数项,且引入范数估计思想,使得每个模糊系统仅包含一个自适应参数,以减小计算量.稳定性分析证明了闭环控制系统的半全局一致最终有界性,仿真结果验证了该容错控制算法的有效性.
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- 关键词：高超声速飞行器容错控制NUSSBAUM增益范数估计
- 基于预测控制的高超声速飞行器容错控制方法研究
- 高超声速飞行器因其具有飞行速度快、突防能力强等特点，在军事和民用上都具有广阔的应用前景。由于高超声速飞行器动力学模型具有强烈的非线性、耦合等特性，造成系统参数摄动现象，给控制器设计带来了巨大的困难，而且飞行器在复杂环境中...
- 高志飞
- 关键词：高速飞行器飞行控制容错技术
