任艳丽
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金国家留学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于预测控制的高超声速飞行器容错控制器设计被引量：4
- 2017年
- 针对存在升降舵面偏转角卡死故障的高超声速飞行器,提出一种基于预测控制的容错控制器设计方法.利用输入输出反馈线性化,对高超声速飞行器纵向模型进行变换;对于速度和高度的高阶导数以及故障项,设计扩张状态观测器在线观测;采用泰勒展开得到预测模型,建立连续预测控制器,分析证明闭环控制系统的稳定性和观测误差的有界性.仿真结果验证了所提方法的有效性.
- 胡超芳陶晔高志飞高志飞任艳丽刘文静
- 关键词：高超声速飞行器预测控制容错控制扩张状态观测器
- 基于扩张状态观测器的高超声速飞行器容错预测控制被引量：1
- 2016年
- 针对执行机构故障和参数摄动的高超声速飞行器纵向巡航跟踪要求,提出了基于扩张状态观测器的容错预测控制方法。利用输入输出反馈线性化,对高超声速飞行器模型进行变换;并采用泰勒展开作为预测模型,建立了连续预测控制器。对于系统中由升降舵面偏转角随机漂移故障和参数摄动引起的综合不确定项,设计扩张状态观测器进行在线估计。通过分析,证明了闭环控制系统的稳定性和观测误差的有界性。仿真结果表明,该方法对高超声速飞行器纵向巡航跟踪控制具有良好的容错性能。
- 胡超芳高志飞任艳丽
- 关键词：高超声速飞行器容错控制预测控制扩张状态观测器
- 基于RMPC的高超声速飞行器输入饱和控制被引量：2
- 2016年
- 针对带有输入饱和限制的高超声速飞行器非线性纵向运动模型,提出了一种鲁棒模型预测控制器(RMPC)设计方法。利用雅克比线性化以及张量积(T-P)模型转换方法,将高超声速飞行器非线性模型转化为多胞线性参变(LPV)模型。在此基础上,将输入饱和表示为实际反馈控制律与辅助反馈控制律构成的凸包,建立饱和RMPC控制器,并通过引入辅助矩阵来降低其保守性,利用线性矩阵不等式(LMI)求解,以保证输入饱和条件下闭环系统的控制性能和稳定性。通过与其它RMPC控制器的仿真比较,验证了本文方法的有效性。
- 胡超芳任艳丽解倩倩
- 关键词：高超声速飞行器鲁棒预测控制张量积
