解倩倩
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家留学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于RMPC的高超声速飞行器输入饱和控制被引量：2
- 2016年
- 针对带有输入饱和限制的高超声速飞行器非线性纵向运动模型,提出了一种鲁棒模型预测控制器(RMPC)设计方法。利用雅克比线性化以及张量积(T-P)模型转换方法,将高超声速飞行器非线性模型转化为多胞线性参变(LPV)模型。在此基础上,将输入饱和表示为实际反馈控制律与辅助反馈控制律构成的凸包,建立饱和RMPC控制器,并通过引入辅助矩阵来降低其保守性,利用线性矩阵不等式(LMI)求解,以保证输入饱和条件下闭环系统的控制性能和稳定性。通过与其它RMPC控制器的仿真比较,验证了本文方法的有效性。
- 胡超芳任艳丽解倩倩
- 关键词：高超声速飞行器鲁棒预测控制张量积
- 非线性系统有输入饱和时基于平方和的鲁棒模型预测控制器被引量：7
- 2016年
- 本文针对带有参数不确定和输入饱和的单输入单输出(SISO)仿射非线性系统,利用反馈线性化,将非线性系统转化为带有扰动和状态依赖输入饱和的多胞线性参变(LPV)模型,进而提出一种基于平方和(SOS)的鲁棒模型预测控制器(RMPC)设计方法.基于多胞RMPC控制器,设计加权状态反馈控制律,通过引入范数有界定理,确保扰动下预测状态收敛到不变集内,并利用勒让德多项式近似和SOS技术,将状态依赖输入饱和约束转化为多项式凸优化问题,以获得实际和辅助状态反馈律,所设计的SOS-RMPC控制器能够保证闭环系统的稳定性.通过与常规多胞RMPC控制器的仿真比较,验证了本方法的有效性,并进一步仿真分析了勒让德多项式阶次对控制器性能的影响.
- 胡超芳解倩倩
- 关键词：模型预测控制反馈线性化
