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刘兴君

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
发文基金：国际科技合作与交流专项项目广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇执行器
  • 1篇主从控制
  • 1篇五自由度
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化机器人
  • 1篇末端执行器
  • 1篇机器人
  • 1篇高压线
  • 1篇操作臂

机构

  • 1篇广东工业大学
  • 1篇国网山东省电...

作者

  • 1篇吴品弘
  • 1篇苏满佳
  • 1篇刘兴君

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于五自由度操作臂的高压线作业的策略与实现
2014年
设计开发了一种用于完成高压线日常维护作业的五自由度操作臂及其巡检平台,利用其可以代替人完成高压线日常维护作业,任务主要包括:清除导线悬挂异物、修补导线、拆卸防震锤、拆卸弹簧销。主要研究完成日常维护作业的策略以及实现问题,并通过实验验证其正确性以及实用性,但是其控制速度与定位精度之间存在一定的矛盾关系,所以在后续工作中操作臂作业策略还需要进一步优化。
张峰郭锐吴品弘苏满佳刘兴君
关键词：模块化机器人主从控制
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共1页<1>
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