何成林
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：太原科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：山西省高等学校省级重点学科建设项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 九轴全地面起重机转向模式及其性能研究被引量：4
- 2017年
- 为了提高九轴全地面起重机转向时的低速机动性和高速稳定性,在多轴转向技术的基础上,提出了多种转向模式,建立了九轴车辆的二自由度模型及其运动微分方程,并根据阿克曼原理,推导出了各轴之间的转角比例系数以及车辆质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度的传递函数;利用MATALAB/Simulink软件对不同转向模式下车辆的转向性能进行仿真分析,并对车辆的稳态响应和瞬态响应进行了比较。结果表明:合理选择车辆的转向模式有利于提高车辆低速转向时的机动性和高速转向的稳定性。
- 于祥欢孙大刚何成林
- 关键词：全地面起重机
- 九轴全地面起重机三种转向模式分析
- 2017年
- 本文从三自由度的角度出发,根据牛顿力学定律建立多轴车辆转向模型及其状态空间动力学方程。并从实际使用的多种转向模式中取出常见的三种,运用MATLAB软件,对此三种转向模式进行时域仿真分析。结果表明,全轮转向模式P1的综合操纵稳定性能优于另外两种。而且本文所采用的方法为研究多轴转向车辆的转向稳定性具有借鉴意义。
- 葛明此史青录何成林邵波
- 关键词：全地面起重机时域仿真
- 多轴车辆油气悬架系统参数对其转向特性的影响被引量：1
- 2016年
- 针对多轴驱动车辆之油气悬架系统对多轴转向性能的影响,建立了基于连通式油气悬架的多轴车辆转向系统耦合模型。应用MATLAB/Simulink仿真分析了油气悬架系统的几个主要参数对多轴转向系统侧倾特性的影响,得出了悬架系统参数中悬架液压缸有杆腔横截面积对多轴转向特性有比较明显的影响、蓄能器公称充气体积和初始压力也对多轴转向特性有一定影响的结论。分析结果表明,适当配置油气悬架系统参数、进一步研究油气悬架与多轴转向的耦合特性,也是提高多轴车辆转向系统侧倾特性的一个技术方法。
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- 关键词：油气悬架多轴转向多轴车辆
