顾朋
- 作品数：30 被引量：19H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学机械工程更多>>
- 未来行星表面漫游车自主导航技术研究被引量：4
- 2021年
- 随着深空探测的距离越来越远,测控资源及能源的约束使得目前的行星表面漫游车采用遥操作加部分自主移动的在轨任务操作方式,越来越不适应未来科学探测的需求,而未来的深空探测任务对漫游车控制系统提出了更快、更轻、更智能的要求.对目前月球与火星表面漫游车自主导航控制系统的结构、能力进行了对比分析,给出了目前控制系统自主能力的约束条件,提出了未来行星表面漫游车的自主导航控制系统的体系结构及设计期望,并对未来行星表面漫游车自主等级进行了初步划分,为我国未来行星表面漫游车自主导航控制系统的研究提供技术支撑与发展规划指导.
- 李志平顾朋孙帅陈建新
- 关键词：自主导航控制系统
- 基于Modelica的星球车移动过程仿真系统及构建方法
- 本发明公开了一种基于Modelica的星球车移动过程仿真系统及构建方法，该构建方法包括：在Modelica中，依次确定若干个单机模型和环境要素模型；构建得到各单机模型对应的单机模块和各环境要素模型对应的环境要素模块；根据...
- 孙帅李志平顾朋王磊周益张琳李金哲杨南基
- 文献传递
- 一种CQFP240封装器件加固及安装方法
- 本发明涉及一种CQFP240封装器件加固及安装方法。该封装器件为上下双腔结构，下腔高度较高，使得引脚成形后，比一般CQFP240器件重心高，引脚引线肩至引脚底面达到5.4mm(一般CQFP240器件为4mm)。采用常规加...
- 王晓玲张沛勇王春雷张宇飞陈建新赵亚飞郅银周孙丽顾朋韩沛宏
- 文献传递
- 一种火星车APS太阳敏感器误差补偿方法
- 本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器误差补偿方法，利用相机畸变校正的思路，先行对太阳亮斑质心坐标进行校正，建立太阳亮斑质心理论坐标位置和实际质心位置的三次多项式，利用最小二乘法得到三次多项式的系数。采用二次补偿的思路解决...
- 张建福王立吴奋陟常晔李连升尹路高长山陈建新李志平顾朋韩沛宏
- 火星巡视器动力学建模研究与仿真平台实现被引量：1
- 2021年
- 火星巡视器是执行复杂的火星表面探测任务的重要载体,为保证巡视器的可靠性,本文对火星巡视器动力学原理进行了研究。首先,分析了巡视器的结构组成,介绍了巡视器动力学建模的相关理论基础。然后根据巡视器有向Span树的轴链系统,基于拉格朗日递归动力学分析方法,得到了多轴系统拉格朗日方程,通过遍历巡视器轴链拓扑完成了巡视器动力学模型的建立。接着,将链符号系统引入经典Bekker轮土力学模型,以提高其准确性。最后,在VS平台MFC框架中开发了动力学仿真软件,对本文的动力学系统进行了测试,验证了巡视器动力学建模与控制的准确性与实时性。
- 徐颢居鹤华余萌顾朋
- 关键词：动力学建模仿真软件
- 一种适用于月背环境下巡视器自主分离控制方法
- 一种适用于月背环境下巡视器自主分离控制方法，首先设置巡视器分离期望目标点队列及遮挡区位置范围，启动巡视器自主分离，然后控制巡视器向期望目标点队列顺次运动，并判读当前运动点是否满足到位信标和测控信标的判读条件，当结束分离工...
- 张晋张志顾朋李志平腾宝毅邢琰毛晓艳万丽景林琳陈建新
- 文献传递
- 一种适用于月背环境的巡视器容错自主唤醒控制方法
- 一种适用于月背环境的巡视器容错自主唤醒控制方法，首先在休眠前巡视器中心控制计算机A机、中心控制计算机B机分别进行唤醒参数设置，中心控制计算机A机与中心控制计算机B机互为备份，然后在巡视器唤醒时根据唤醒参数控制巡视器太阳翼...
- 顾朋陈建新张志李志平张晋万丽景林琳李森李化云
- 文献传递
- 一种火星车驶离过程中切机或复位故障处理的方法及系统
- 一种火星车驶离过程中切机或复位故障处理的方法，具体步骤如下：(1)驶离过程中，将控制参数每隔s秒发送给数管分系统进行保存；(2)驶离过程中，若发生切机或复位故障，在应用软件初始时向数管分系统申请取回切机或复位前保存的驶离...
- 王同磊钟睿明董晓刚张西超顾朋李志平陈建新
- 一种火星车APS太阳敏感器防尘光学装置
- 本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器防尘光学装置，包括半球罩、光线引入器、球罩压环和紧固螺钉；半球罩安装在太阳敏感器顶盖上，半球罩的球心对准光线引入器的通光小孔，球罩压环套在半球罩外侧，在球罩压环与半球罩之间涂抹硅橡胶以...
- 张建福李连升熊胜明王立尹路常晔高长山陈建新顾朋于海祥张业
- 一种火星车APS太阳敏感器误差补偿方法
- 本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器误差补偿方法，利用相机畸变校正的思路，先行对太阳亮斑质心坐标进行校正，建立太阳亮斑质心理论坐标位置和实际质心位置的三次多项式，利用最小二乘法得到三次多项式的系数。采用二次补偿的思路解决...
- 张建福王立吴奋陟常晔李连升尹路高长山陈建新李志平顾朋韩沛宏
- 文献传递
