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陈俊

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单目视觉
  • 1篇视觉
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇华中科技大学

作者

  • 1篇徐筱龙
  • 1篇徐国华
  • 1篇陈俊

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
水下机器人的单目视觉定位系统被引量：2
2010年
介绍了OutLand 1000型水下小型远程遥控机器人(ROV)所携带的视觉系统,并通过实验对水下摄像机进行了标定,获得了像机的内参数。不同于陆地机器人的简化摄像机模型,针对水下环境对像机模型的影响,建立了水下像机的非线性畸变模型,在此基础上,对陆地单目视觉定位算法做了改进,并完成了系列水下实验。实验结果表明:经改进后的视觉定位方法提高了水下定位精度。
徐筱龙徐国华陈俊
关键词：视觉
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