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邵志浩

作品数：4 被引量：17H指数：2
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇陀螺
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇MEMS陀螺
  • 1篇导航
  • 1篇递阶
  • 1篇遗传算法
  • 1篇实验教学
  • 1篇数控
  • 1篇数控工作台
  • 1篇组合导航
  • 1篇微机电系统
  • 1篇温度补偿
  • 1篇温度误差
  • 1篇误差补偿
  • 1篇小波
  • 1篇小波分析
  • 1篇滤波
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模块化
  • 1篇可重组

机构

  • 4篇北京航空航天...

作者

  • 4篇邵志浩
  • 3篇王田苗
  • 3篇陈殿生
  • 2篇雷旭升

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇实验技术与管...

年份

  • 2篇2009
  • 2篇2008
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
MEMS惯性传感器误差建模补偿与航姿解算算法研究
邵志浩
关键词：微机电系统陀螺仪温度误差误差补偿组合导航
基于递阶遗传RBF网络的MEMS陀螺温度补偿被引量：2
2009年
针对温度变化对MEMS陀螺的零位偏移和标度因数影响较大的问题,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的温度补偿方案,采用二级递阶遗传算法(HGA)对RBF网络的网络拓扑结构和网络参数进行了优化。基于陀螺当前状态信息对MEMS陀螺输出信号进行补偿,可提高测量精度。实验证明,该方法可以有效减小温度对陀螺输出的影响,在温度变化的情况下,角速度误差仍控制在±0.5°/s以内,大大提高了MEMS陀螺的输出精度。
陈殿生邵志浩雷旭升王田苗
关键词：MEMS陀螺RBF网络遗传算法温度补偿
MEMS陀螺仪随机误差滤波被引量：13
2009年
针对微机电系统(MEMS,Micro Electromechanical System)陀螺仪的随机漂移,基于小波多尺度分析,利用bior1.5小波对陀螺仪的随机漂移进行深度为4的分解,重建各尺度信号,采用时间序列方法对陀螺仪各尺度随机漂移进行建模,与传统时间序列方法建模相比,降低了模型的预测误差.并构建了模糊自适应Kalman滤波,利用模糊控制方法基于残差均值与方差差值对噪声方差阵进行实时调整,提高对重建后的各尺度信号随机噪声滤波效果.通过一系列对比实验证明,基于多尺度分析的模糊自适应Kalman滤波对于消除MEMS陀螺仪随机漂移误差作用明显.通过Allan方差分析,滤波后的数据各随机误差项均得到有效减小.
陈殿生邵志浩雷旭升王田苗
关键词：陀螺仪小波分析KALMAN滤波模糊控制
面向实验教学的模块化可重组数控工作台系统的设计被引量：2
2008年
基于机电控制工程课程的实践性特点，采用项目学习（project based learning．PBL）模式，让学生通过完整的项目研究来掌握基础知识和设计方法，但缺少适合项目教学的实验设备是制约机电控制工程课程实践教学的重要原因。为此，该文开发了两自由度模块化数控工作台系统，详细介绍了直线运动模块、夹笔机构设计和三维建模仿真分析。该系统具有模块化、可重组的特点，满足了项目教学的要求，在实践教学中取得了很好的效果。
陈殿生王田苗邵志浩
关键词：数控工作台机电控制
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