赵树
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西安飞机工业集团有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于MBD的三维工艺设计在飞机型号研制中的应用被引量：2
- 2018年
- 目前在型号研制过程中存在着装配工艺规划和仿真手段及其管理方式欠缺、对于设计数模的信息应用也不够深入、制造工程指令的表达方式与共享手段单一、三维工艺数据管理缺乏规范等问题。基于MBD的三维工艺设计与管理技术,主要针对工程数据集成管理、顶层工艺规划与管理、三维工艺设计与仿真、三维装配指令的生成与管理、三维装配工艺知识管理等内容进行了深入的研究,构建基于MBD技术的三维工艺设计系统的技术方案和配套的技术规范,并以某型号中机身为研究对象,对其进行了验证应用。
- 赵树
- 关键词：飞机装配
- 风场环境下主动建模无人直升机改进LQG控制
- 2012年
- 为了使小型无人直升机在风场环境下稳定飞行,通过将主动建模技术与传统的LQG控制相结合,提出了一种能有效适应模型不确定性的控制方法。该方法将风场对无人直升机的扰动看作随机扰动,并把这种扰动作为参数与机体模型中的状态合并成增广的机体状态量,而后用卡尔曼滤波对其进行实时估计,实时得到扰动的估计值,并将其反馈给控制器以实现对控制器的重构,从而完成对无人直升机的稳定控制。依据建模理论建立了机体的半解耦模型以及大气紊流模型,用该模型进行了仿真,结果表明,本控制方法对大气紊流有一定的抑制作用。
- 李一波刘婉竹宋崎赵树
- 关键词：无人直升机大气紊流卡尔曼滤波
