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苏鹏飞

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇经济管理
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇机器人
  • 7篇汽车
  • 6篇搬运器
  • 5篇小汽车
  • 4篇配电盘
  • 4篇机器人领域
  • 4篇车轮
  • 3篇配件
  • 3篇轮胎
  • 2篇对齐
  • 2篇诉讼
  • 2篇抛光
  • 2篇抛光轮
  • 2篇碰撞
  • 2篇汽车轮胎
  • 2篇汽车碰撞
  • 2篇自动对齐
  • 2篇轮径
  • 2篇回中
  • 2篇机械臂

机构

  • 14篇北京航空航天...

作者

  • 14篇苏鹏飞
  • 12篇王伟
  • 7篇王琦珑
  • 4篇李博
  • 2篇周建涛
  • 2篇董楠
  • 2篇巨珣
  • 1篇张劲

传媒

  • 1篇保险研究
  • 1篇中国保险学会...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2010
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种停车机器人轮胎识别与自动进近方法
本发明公开了智能停车领域内的一种停车机器人轮胎识别与自动进近方法，步骤1，安装2D激光传感器在停车机器人前表面，确保激光传感器的视线平面离地面50毫米，停车机器人应运动至小汽车的前轮胎或者后轮胎2m时，准备开始轮胎识别；...
王伟赵起祥苏鹏飞张劲
一种包夹汽车轮胎的夹臂装置
本发明提供了机器人配件技术领域内的一种包夹汽车轮胎的夹臂装置，包括底板，底板上连接有两组相对设置的转动机构，转动机构包括可转动的连接在底座上的齿轮座，齿轮座的一端连接有传动齿轮，齿轮座的另一端可转动的连接有向外延伸的夹臂...
王伟王春铮苏鹏飞王琦珑
文献传递
一种小汽车搬运器的自动对中装置及其方法
本发明公开了机器人领域内的一种小汽车搬运器的自动对中装置及其方法，包括设置有配电盘和蓄电池的框架，所述框架的左侧和右侧中部均设置可实现对小汽车两前轮或两后车轮的夹起和放下的夹臂组件，所述框架的顶部设置有垂直红外线传感器，...
王伟苏鹏飞常金波李博
文献传递
一种机器人协同抛光系统
本发明提供了抛光技术领域内的一种机器人协同抛光系统，包括机架，机架上间隔设有至少两组工作机构，工作机构包括轮径测量组件、机器人组件和抛光组件，抛光组件包括固定箱，固定箱的前后两侧分别可转动的连接有转轴一和转轴二，转轴一上...
王伟闫守鑫苏鹏飞王琦珑
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保险公司诉讼与诉讼预期相关性研究
近年来我国保险诉讼案件增势不减,有的历经一审、二审,有的还要再审。从媒体披露的结果看,保险公司无论作为原告还是被告,似乎都是胜少败多。本文通过对北京某人寿保险股份有限公司2005-2008年诉讼、诉讼预期数据的实证调研,...
周建涛巨珣董楠苏鹏飞
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一种无数模工件机器人加工程序自动生成方法
本发明公开了智能制造领域内的一种无数模工件机器人加工程序自动生成方法，包括以下步骤：步骤1，获取毛坯件点云；步骤2，点云法向量及高斯曲率计算；步骤3，对所有点云进行分类，生成构造点1，获得子区域边界线与子区域聚类中心点，...
王伟苏鹏飞王琦珑闫守鑫
一种小汽车搬运器自动回中保持间距的装置及其控制方法
本发明公开了机器人领域内的一种小汽车搬运器自动回中保持间距的装置及其控制方法，包括设置有配电盘和蓄电池的框架，所述框架的左侧和右侧均设置可实现对汽车两前轮或两后轮的夹起和放下的夹臂组件，所述框架的一对对角上分别设置有前主...
王伟李博常金波苏鹏飞
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一种转向驱动装置
本发明提供了汽车搬运器配件技术领域内的一种转向驱动装置，包括具有通孔的底座，底座的上方设有齿板，齿板上连接有向下伸出通孔的安装架，安装架上可转动地连接有滚轮，滚轮的下端在安装架的下方，齿板与底座之间间隔排布有至少三组减震...
王伟张子童苏鹏飞王琦珑
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一种包夹汽车轮胎的夹臂装置
本发明提供了机器人配件技术领域内的一种包夹汽车轮胎的夹臂装置，包括底板，底板上连接有两组相对设置的转动机构，转动机构包括可转动的连接在底座上的齿轮座，齿轮座的一端连接有传动齿轮，齿轮座的另一端可转动的连接有向外延伸的夹臂...
王伟王春铮苏鹏飞王琦珑
一种小汽车搬运器的自动对中装置及其方法
本发明公开了机器人领域内的一种小汽车搬运器的自动对中装置及其方法，包括设置有配电盘和蓄电池的框架，所述框架的左侧和右侧中部均设置可实现对小汽车两前轮或两后车轮的夹起和放下的夹臂组件，所述框架的顶部设置有垂直红外线传感器，...
王伟苏鹏飞常金波李博
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