王琦珑
- 作品数：34 被引量：52H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺机械工程更多>>
- 一种打磨大型薄壁件的双臂机器人协同减振方法
- 本发明提供了机械加工技术领域内的一种打磨大型薄壁件的双臂机器人协同减振方法，包括以下步骤，（1）分析并建立薄壁件的受迫振动的稳态响应模型；（2）对两边固定两边自由的薄壁件开展模态测试；（3）设定i的初始值，i=1；（4）...
- 王伟王琦珑张子童王春铮
- 文献传递
- 复合材料加工领域机器人的应用与发展趋势被引量：37
- 2019年
- 随着复合材料在多个行业,尤其是航空航天领域的应用占比越来越高,对复合材料成型加工的低成本,高效率,自动化的需求也日益迫切。机器人或机器人化的设备在某些复合材料的加工成型方法中具有独特优势,可以实现更高的自动化水平,更低的生产成本,制造更复杂的零件。介绍了目前国内外在机器人复合材料加工领域的研究现状,讨论了未来机器人在复合材料加工的发展趋势。
- 郝大贤王伟王琦珑贠超
- 关键词：机器人复合材料加工航空航天自动化
- 一种包夹汽车轮胎的夹臂装置
- 本发明提供了机器人配件技术领域内的一种包夹汽车轮胎的夹臂装置，包括底板，底板上连接有两组相对设置的转动机构，转动机构包括可转动的连接在底座上的齿轮座，齿轮座的一端连接有传动齿轮，齿轮座的另一端可转动的连接有向外延伸的夹臂...
- 王伟王春铮苏鹏飞王琦珑
- 一种自动化卷帘式装车机
- 本发明公开了一种自动化卷帘式装车机，包括可俯仰伸缩输送带、装车机支撑框架、横移机构和卷帘机构；可俯仰伸缩输送带用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降；支撑框架...
- 贠超郝大贤李东京王琦珑樊建荣顾立立胡钧翔
- 文献传递
- 一种包夹汽车轮胎的夹臂装置
- 本发明提供了机器人配件技术领域内的一种包夹汽车轮胎的夹臂装置，包括底板，底板上连接有两组相对设置的转动机构，转动机构包括可转动的连接在底座上的齿轮座，齿轮座的一端连接有传动齿轮，齿轮座的另一端可转动的连接有向外延伸的夹臂...
- 王伟王春铮苏鹏飞王琦珑
- 文献传递
- 一种自动化卷帘式装车机
- 本发明公开了一种自动化卷帘式装车机，包括可俯仰伸缩输送带、装车机支撑框架、横移机构和卷帘机构；可俯仰伸缩输送带用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降；支撑框架...
- 贠超郝大贤李东京王琦珑金辉尹强强张进
- 基于车厢轮廓离散法的高铁自动化柔性预装配技术研究
- 2020年
- 高铁车厢的预装配试验是高铁制造工艺链中的一个重要环节,现有的试验方法存在着生产成本高、重复利用率低的问题。基于对车厢结构特征及装配需求的分析,提出一种高铁车厢轮廓的离散表示方法,并研制了一套成本低、自动化程度高、驱动机构与执行机构分离的柔性预装配实验系统。样机试验表明,该系统可大幅降低高铁车厢预装配实验成本,提高预装配的精度及效率。
- 宋树军孙雪峰王琦珑
- 关键词：机械手高铁
- 一种抛光辅助装置
- 本发明提供了抛光设备技术领域内的一种抛光辅助装置，包括底座，底座上设有可转动的转动机构，转动机构上排布有若干个用于将工件夹紧的夹具，夹具可自转；本发明可对工件的整个外圈进行抛光，增大抛光面积，抛光均匀，提高抛光效果。
- 朱安亮王琦珑郝大贤李东京王伟贠超房伟
- 文献传递
- 一种机器人协同抛光系统
- 本发明提供了抛光技术领域内的一种机器人协同抛光系统，包括机架，机架上间隔设有至少两组工作机构，工作机构包括轮径测量组件、机器人组件和抛光组件，抛光组件包括固定箱，固定箱的前后两侧分别可转动的连接有转轴一和转轴二，转轴一上...
- 王伟闫守鑫苏鹏飞王琦珑
- 文献传递
- 一种保持输出力恒定的力控制关节装置
- 本发明公开了一种力控制关节装置，本发明包括基座，弹性机构组件，气动肌肉结构组件，位移传感器组件和输出端。其特征在于两组对称布置的弹性机构组件输出推力，气动肌肉结构组件输出的拉力，两者的合力用来共同控制关节的输出力，位移传...
- 王伟赵彦伟王琦珑
- 文献传递
