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练玉新

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：上海理工大学更多>>
发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇双体
  • 1篇双体船
  • 1篇漂浮物
  • 1篇清洁装置
  • 1篇组合导航
  • 1篇垃圾
  • 1篇SINS
  • 1篇UKF
  • 1篇GPS

机构

  • 2篇上海理工大学

作者

  • 2篇王朝立
  • 2篇练玉新
  • 1篇孙妍
  • 1篇杨亚民

传媒

  • 1篇微计算机信息
  • 1篇2010第六...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
水面清洁船综述
水面清洁船在水面垃圾打捞中发挥着重要作用，介绍了国内外水面清洁船的发展现状，总结了其特点并指出目前存在的主要问题；深入分析了水面清洁船的几个关键技术及当前面临的主要技术难题；介绍了我们自行研发的湖面清洁机器；最后对水面清...
练玉新翟永平王朝立
关键词：清洁装置垃圾漂浮物双体船
直接法UKF在组合导航中的应用被引量：1
2012年
提出直接法卡尔曼滤波(UKF)应用于GPS/捷联惯导(SINS)组合导航,避免对非线性系统的线性化。选择SINS惯导系统输出位置和速度作为系统状态,GPS输出的导航参数作为观测量,使用IMU提供的姿态,用UKF方法结合反馈法对组合导航参数直接进行估计,不仅可以避免了每次导航复杂的初始对准过程,同时保持参数误差不会无限增大。根据是否出现GPS中断两种情况进行,实验结果表明,可以直接使用IMU提供的姿态对智能清洁船的定位导航。
练玉新王朝立孙妍杨亚民
关键词：UKFSINSGPS
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