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潘金文

作品数：11 被引量：34H指数：3
供职机构：中国科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国科学技术大学青年创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇基于特征模型
  • 3篇参数辨识
  • 2篇倒立摆
  • 2篇小车
  • 2篇二次型
  • 2篇二次型最优
  • 2篇刚柔耦合系统
  • 2篇自校正
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单输入
  • 1篇电感式
  • 1篇硬盘
  • 1篇硬盘驱动
  • 1篇硬盘驱动器
  • 1篇有效值
  • 1篇真有效值
  • 1篇整数
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制

机构

  • 11篇中国科学技术...
  • 1篇上海科鑫电液...

作者

  • 11篇潘金文
  • 9篇王永
  • 5篇钟华
  • 4篇梁青
  • 3篇邵长星
  • 3篇王珍
  • 3篇彭程
  • 1篇周烽
  • 1篇柯小路
  • 1篇卫一恒

传媒

  • 2篇信息与控制
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇控制与决策
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2015
  • 5篇2014
  • 2篇2013
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于加速度反馈的单输入时不变线性离散系统极点配置
2015年
讨论了单输入时不变线性离散系统用加速度信号进行极点配置的可行性。首先,给出了用状态差分反馈进行极点配置的定理和算法;其次,用3个仿真实例验证了该算法的有效性;最后,在隔振器实验平台上验证了用加速度信号进行反馈控制的可行性。
梁青王珍潘金文彭程
关键词：线性离散系统加速度反馈极点配置
基于刚柔耦合系统的二次型最优自校正黄金分割自适应控制
针对刚柔耦合系统模型阶次较高或者模型建立较为复杂的问题,本文采用特征建模理论来简化建模过程。在特征建模基础上,引入黄金分割自适应控制.针对黄金分割自适应控制调参较为复杂,引入二次型最优控制对黄金分割自适应控制参数进行自校...
王永钟华潘金文邵长星
关键词：刚柔耦合系统二次型最优自校正
分数阶微分算子的最优有理逼近算法被引量：3
2014年
在分析经典逼近算法不足的基础上,提出了一种新的分数阶微分算子的实现算法——最优有理逼近算法.推导了最优有理逼近算法的公式,通过数值优化,得出了频带增益的最优轨迹.该算法避免了改进的Oustaloup算法考察频带对称的问题,并具有更高的逼近精度.频域和时域的数值实例验证了使用本算法的优势.
潘金文彭程王珍王永
关键词：分数阶微积分分数阶系统
硬盘驱动器的三级伺服控制与主动振动抑制
随着近年来磁记录技术的突破以及硬盘驱动器(HDD)中数据空间密度需求的不断增加，需要更高精度的伺服硬件和软件来实现读/写头的超高精度定位。近年来，有学者提出了三级作动系统来改善伺服性能。三级作动系统由于多了一个在高频段具...
潘金文
关键词：硬盘驱动器主动振动抑制自抗扰控制
文献传递
基于刚柔耦合系统的二次型最优自校正黄金分割自适应控制
针对刚柔耦合系统模型阶次较高或者模型建立较为复杂的问题，本文采用特征建模理论来简化建模过程。在特征建模基础上，引入黄金分割自适应控制。针对黄金分割自适应控制调参较为复杂，引入二次型最优控制对黄金分割自适应控制参数进行自校...
王永钟华潘金文邵长星
关键词：刚柔耦合系统二次型最优自校正
一种基于特征模型的自适应离散滑模控制被引量：6
2015年
针对刚柔耦合系统建模复杂且所建模型阶次较高的问题,本文采用特征建模理论来简化建模过程.考虑到刚柔耦合系统的不确定性,在特征建模理论的基础上,提出了一种基于PID(proportional integral derivative)滑模面的自适应离散滑模控制器.该控制器不仅可以实现中心刚体角位移快速跟踪,同时可以快速抑制柔性部件的振动.物理实验结果表明,与常规PI(proportional integral)和模糊PI控制相比,角位移跟踪超调更小,柔性梁的振动抑制效果更明显.
钟华潘金文王永
关键词：比例积分
基于特征模型的小车倒立摆黄金分割自适应控制
本文将特征建模理论应用于小车倒立摆系统，首先，推导了其特征模型，并对特征参数的范围进行了计算，其次，针对实际系统设计带有逻辑积分和逻辑微分的黄金分割自适应控制器，使用带参数投影的梯度法进行特征参数辨识。然后，分析了黄金分...
梁青王传榜潘金文钟华王永
关键词：倒立摆参数辨识
基于特征模型的雷达天线伺服系统跟踪控制
伺服系统的控制律影响着雷达天线对目标的跟踪精度以及跟踪的动态性能.针对某雷达伺服系统,使用特征建模思想对系统进行建模,并设计了基于特征模型的智能控制律,尤其是设计了用于改善系统动态性能的逻辑微分控制律.仿真实验表明,所设...
王永潘金文柯小路王珍彭程
关键词：雷达天线跟踪控制
文献传递
基于特征模型的小车倒立摆黄金分割自适应控制
本文将特征建模理论应用于小车倒立摆系统.首先,推导了其特征模型,并对特征参数的范围进行了计算.其次,针对实际系统设计带有逻辑积分和逻辑微分的黄金分割自适应控制器,使用带参数投影的梯度法进行特征参数辨识.然后,分析了黄金分...
梁青王传榜潘金文钟华王永
关键词：倒立摆参数辨识
文献传递
线性自抗扰控制参数b_0辨识及参数整定规律被引量：24
2015年
针对自抗扰控制中参数b_0整定困难的问题,提出一种新的参数辨识方法,对线性自抗扰控制器(LADRC)中的参数b_0进行辨识,并提出了LADRC参数整定的基本规律.通过频域分析研究了控制器参数b_0和控制器带宽ω_c的变化对闭环系统扰动抑制能力的影响.通过分析闭环控制系统的稳定区域研究了控制器的鲁棒性.仿真结果表明,根据辨识得到的b_0可以快速整定LADRC的参数,使LADRC具有较强的鲁棒性.
梁青王传榜潘金文卫一恒王永
关键词：参数辨识频域分析鲁棒性
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