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李俊杰

作品数：10 被引量：2H指数：1
供职机构：福州大学更多>>
相关领域：建筑科学兵器科学与技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 5篇应力
  • 5篇预应力
  • 4篇预埋
  • 4篇预埋螺栓
  • 4篇预应力筋
  • 4篇预应力筋孔道
  • 4篇预制
  • 4篇预制柱
  • 4篇力筋
  • 4篇螺栓
  • 4篇康复
  • 3篇悬链
  • 3篇悬链线
  • 3篇悬链线效应
  • 3篇受拉
  • 3篇受拉钢筋
  • 3篇受力
  • 3篇受力钢筋
  • 3篇纵筋
  • 3篇纵向受拉钢筋

机构

  • 10篇福州大学

作者

  • 10篇李俊杰
  • 7篇陈志宇
  • 7篇陈伟宏
  • 3篇姜绍飞
  • 2篇黄捷
  • 1篇王武
  • 1篇陈楠
  • 1篇蔡逢煌

传媒

  • 1篇航空兵器

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
交替式预制预应力混凝土框架自康复耗能节点
本实用新型涉及一种交替式预制预应力混凝土框架自康复耗能节点，包括预制柱、预制梁、耗能角钢，预应力钢绞线，预制梁与预制柱垂直连接，预制梁内设置有预埋螺栓A，预制梁内置有预埋螺栓B，预制梁经耗能角钢与预制柱相连接，预埋螺栓A...
陈伟宏李俊杰陈志宇乔泽惠
文献传递
一种提高既有钢筋混凝土结构悬链线效应的FRP加固结构
本实用新型提出一种提高既有钢筋混凝土结构悬链线效应的FRP加固结构，所述加固结构包括框架梁、若干层纤维复合材片体和片体锚固结构；所述框架梁为梁体存在上部钢筋截断设计的既有钢筋混凝土梁，所述梁上部纵向受力钢筋的钢筋走向相同...
陈伟宏李俊杰陈志宇姜绍飞
文献传递
单侧式预制预应力混凝土框架自康复耗能节点
本实用新型涉及一种单侧式预制预应力混凝土框架自康复耗能节点，包括预制柱、预制梁、耗能角钢，预应力钢绞线，预制梁内设置有预埋螺栓A，预制梁内置有预埋螺栓B，预制梁经耗能角钢与预制柱相连接，预埋螺栓A、预埋螺栓B的端部穿设耗...
陈伟宏李俊杰陈志宇乔泽惠
文献传递
一种提高既有钢筋混凝土结构悬链线效应的FRP加固结构
本发明提出一种提高既有钢筋混凝土结构悬链线效应的FRP加固方法，所述加固方法包括框架梁、若干层纤维复合材片体和片体锚固结构；所述框架梁为梁体存在上部钢筋截断设计的既有钢筋混凝土梁，所述梁上部纵向受力钢筋的钢筋走向相同且位...
陈伟宏陈志宇李俊杰姜绍飞
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预制预应力混凝土框架自康复耗能节点及其施工方法
本发明涉及一种预制预应力混凝土框架自康复耗能节点及其施工方法，包括预制柱、预制梁、耗能角钢、预应力钢绞线、纵筋，所述预制梁对称设置在预制柱两侧并与预制柱垂直连接，所述预制梁内水平设置有预埋螺栓A，预制梁与预制柱的连接端内...
陈伟宏李俊杰陈志宇乔泽惠
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双侧式预制预应力混凝土框架自康复耗能节点
本实用新型涉及一种双侧式预制预应力混凝土框架自康复耗能节点，包括预制柱、预制梁、耗能角钢，预应力钢绞线，预制梁与预制柱垂直连接，预制梁内设置有预埋螺栓A，预制梁内置有预埋螺栓B，预制梁经耗能角钢与预制柱相连接，预埋螺栓A...
陈伟宏李俊杰陈志宇乔泽惠
一种面向未知目标区域的多智能体的覆盖探查方法
本发明涉及一种面向未知目标区域的多智能体的覆盖探查方法。本发明以多智能体为研究对象，将整个任务分为规划、决策以及控制部分。首先，利用扇形分解法将任务区域按面积划分为若干子区域，每一个智能体利用往复式覆盖法规划全覆盖路径；...
黄捷卢文进陈宇韬陈楠陈培武王武蔡逢煌齐义文李俊杰洪庆安黄景丽
基于距离及相对角度信息的多智能体系统刚性编队任务规划
2024年
针对仅在获取多智能体局部距离及相对角度信息条件下如何保持多智能体系统刚性编任务规划队问题,本文提出了两种多智能体刚性编队任务规划方案。首先提出一种基于距离和相对角度的刚性编队规划方案,规划在未知相对位置情况下确保智能体刚性编队。其次利用零空间投影的任务规划方法解决编队任务与避障任务的冲突,确保编队移动过程中编队队形的稳定。再次结合距离和相对角度提出一种整体刚性编队规划方案,并在避障过程中将多智能体系统视为整体进行避障,确保稳定的刚性编队和避障任务的完成。经过仿真验证本文提出的两种方法在弱化相对位置信息的条件下能够较好的保持刚性编队并完成避障任务,对比于依赖相对位置的零空间行为控制方法弱化了对于相对位置信息的依赖。
黄捷黄捷
关键词：多智能体系统距离信息
新型自复位PC框架节点抗震性能研究
装配式整体框架节点以其高效环保和节省人工的特点而具有良好的发展前景,但是该节点需要在现场进行二次浇注,所以在建造速度上仍存在提升空间。为了提高结构建造速度的同时使结构具有良好的抗震性能,本文提出了一种新型的自复位PC框架...
李俊杰
关键词：抗震性能自复位
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一种提高既有钢筋混凝土结构悬链线效应的FRP加固方法
本发明提出一种提高既有钢筋混凝土结构悬链线效应的FRP加固方法，所述加固方法包括框架梁、若干层纤维复合材片体和片体锚固结构；所述框架梁为梁体存在上部钢筋截断设计的既有钢筋混凝土梁，所述梁上部纵向受力钢筋的钢筋走向相同且位...
陈伟宏陈志宇李俊杰姜绍飞
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