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贾百龙

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇振动控制
  • 1篇自适应
  • 1篇系统自适应
  • 1篇混合控制

机构

  • 1篇北海道大学
  • 1篇北京科技大学

作者

  • 1篇刘颖
  • 1篇贾百龙
  • 1篇小林幸德

传媒

  • 1篇振动与冲击

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
柔性主从手臂系统自适应混合控制的研究
2011年
以柔性主从手臂系统为研究对象,提出一种新的自适应混合控制方法。建立了系统的动力学模型,在系数敏感性实验的基础上,分析了控制器权重系数对系统性能的影响,提出根据系统实时跟踪误差调整控制器中的权重系数,进而设计了自适应双向控制器和基于LQR的自适应伺服控制器。并以此为基础,通过选取合理的阈值,将两种自适应控制器有效结合,设计了自适应混合控制器。实验结果表明,自适应混合控制有效提高系统运动的稳定性,并显著减少了柔性执行手臂的振动衰减时问。
贾百龙刘颖小林幸德
关键词：振动控制
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共1页<1>
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