王功明
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：沈阳化工大学信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于粒子群优化算法的非线性控制系统参数优化
- 2016年
- 针对反馈线性化策略中补偿器参数与实际受控对象参数发生失配的情况,提出一种基于粒子群优化算法求解实际系统参数的方法.以补偿器与受控对象参数完全匹配为参考系统,将施加在实际系统的激励信号同样施加在这个参考系统上,对两者的输出加以比较,进一步构造参数优化问题.决策变量是受控对象中发生变化的参数集,目标函数是两者输出之差的最小累加和,约束条件包括决策变量的上下限、系统的模型以及外部控制器等.采用粒子群优化算法求解这个非线性规划问题,所得决策变量的最优值即为当前实际受控系统参数的真实值.大量仿真计算表明,粒子群优化算法能够求出较为精确的实际系统参数值,并实现补偿器参数与实际受控对象参数之间的重新匹配.
- 王功明袁德成
- 关键词：PSO算法参数优化
- 一类输入有约束线性系统的数据驱动PID控制器设计
- 2013年
- 针对一类输入受限的线性系统,提出具有适应输入约束和抗积分饱和性能的数据驱动PID控制器改进设计方法。采用虚拟参考迭代整定法,应用递归最小二乘辨识算法在线计算PID参数。当输入有约束时,计算的控制器输出超过这个限制条件可能导致性能下降甚至出现稳定性问题,同时PID算法中的积分作用也可能出现饱和现象。改进的方法基于输入-输出观测数据和输入约束信息,在PID控制环节后串联一个类似抗积分饱和的环节,适应控制器输出过大需要限定的客观要求。通过控制器结构设计和仿真,演示了改进方法的有效性。
- 姜宏艳邢海娜王功明袁德成
- 关键词：递归最小二乘PID控制器抗积分饱和
- 一种PID参数闭环整定的新方法研究被引量：2
- 2017年
- 对于被控对象模型未知的控制系统,利用闭环阶跃响应所得数据进行PID控制器的参数调节,此方法仅需用PD控制器对被控对象进行一次闭环阶跃响应即可根据关系式得出PID控制器的比例系数、积分时间常数,以及微分时间常数.从闭环阶跃响应中获取超调量与峰值时间两个性能指标,以及控制器增益、控制器微分时间常数,经过一系列模型为二阶时滞加纯滞后的被控对象试验测试可得:所求PID控制器参数中的比例系数、积分时间以及微分时间分别与响应中的控制器增益、控制器微分时间常数、超调量,以及峰值时间成一定的函数关系.新整定方法与SIMC法(令τ_c=θ)相比,不仅使得到的系统鲁棒性更高,而且在控制系统的响应性能上也更优越.
- 王建龙袁德成王功明
- 关键词：PID控制器
- 基于高阶统计量的非线性控制系统性能评估方法
- 2014年
- 针对一类基于反馈线性化策略的非线性控制系统,提出一种基于高阶矩估计非线性控制器性能检测新方法。非线性闭环控制系统由外部PID控制器、反馈线性化补偿环节和非线性控制对象组成,在模型和对象完全一致时,闭环系统输入输出具有线性特征。在实际应用中,经常遇到反馈线性化补偿环节模型参数与被控对象实际值不一致的情况,上述线性关系也一般不再存在。基于这种直观认识,以闭环控制系统所具有的线性关系为性能参考基准,通过估计系统输出的三元谱和四元谱等统计特征量,构造非高斯性以及非线性等假设推理命题,检验控制系统是否还处于原期望的操作点上,通过大量仿真计算表明了非线性检测新方法的有效性。
- 王功明袁德成王建龙韦咪娜
- 关键词：非线性系统线性化高阶统计量
