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王业明
作品数:
1
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供职机构:
太原科技大学电子信息工程学院
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发文基金:
山西省高等学校大学生创新创业训练项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李志峰
太原科技大学电子信息工程学院
陈亚栋
太原科技大学电子信息工程学院
刘鑫
太原科技大学电子信息工程学院
高文华
太原科技大学电子信息工程学院
卞梦超
太原科技大学电子信息工程学院
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2013
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基于AVR单片机的瓦斯预警运动控制器设计
2013年
设计了一种在井下能根据道路情况自主进行运动决策的机器人控制系统。以AVR单片机为控制器件,利用直流电机作为驱动装置,遇到障碍物能够进行自主决策,实时检测瓦斯浓度,并能超限报警,同时采用无线收发模块将采集数据发送到井下设置的通信节点。该系统具有运动控制稳定、实时通信、自主决策等特点。
陈亚栋
刘鑫
高文华
卞梦超
王业明
李志峰
关键词:
瓦斯浓度
AVR单片机
运动控制器
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