梁凯
- 作品数:3 被引量:52H指数:2
- 供职机构:西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 多传感器时间对准方法的研究被引量:24
- 2006年
- 分析了多传感器数据融合时间不同步、数据率不一致的特点,在此基础上提出了利用曲线拟合的方法进行时间对准的算法,该方法可以将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上,以便进行特征提取与数据融合。与现有算法相比较,该算法计算简单,速度快,提高了融合效率。
- 梁凯潘泉宋国明张兴国张震龙
- 关键词:多传感器数据融合数据拟合
- 样本均值随机加权估计数据融合方法研究被引量:1
- 2007年
- 将一种新兴的随机加权估计方法应用于多传感器数据融合,提出了一种将多源信息综合处理的随机加权数据融合方法。该方法依据极大似然原理,将来自不同总体(均值相同,方差不同)的随机样本进行有效融合,得到了新的总体均值估计量,从而消除了低精度检测结果的干扰,提高了综合检测结果的精度。提出了一种基于随机加权估计的多维位置数据最优融合算法。结果表明,该算法优于传统的信息融合估计算法。
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- 关键词:多传感器系统随机加权估计数据融合
- 基于曲线拟合的多传感器时间对准方法研究被引量:27
- 2006年
- 针对多传感器数据融合时间不同步、数据率不一致的特点,提出了一种基于曲线拟合的时间对准算法。该方法能将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上,以便进行特征提取与数据融合。同现有算法相比较,该算法计算简单,速度快,提高了融合效率。
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- 关键词:多传感器数据融合数据拟合