杨楠
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 焊缝跟踪视觉传感器扫描电机的高精度测控技术研究被引量：5
- 2007年
- 焊接机器人焊接过程中的弧光会产生严重的干扰,图像的提取存在困难,为此提出了一种激光光学扫描式的焊缝跟踪视觉传感器。这种视觉传感器主要包括无刷直流电机,线阵CCD,扫描转镜以及半导体激光器。传感器设计中的关键是无刷直流电机的驱动和转速控制,它决定了传感器的测量精度。本文选用了芯片BA6849FP驱动无刷直流电机,并利用PIC18F248单片机实现了电机转速的测量和控制,使转速稳定性误差小于0.5%,对改善工业机器人焊接质量有重要意义。
- 杨楠沙吉乐杨学友
- 关键词：无刷直流电机转速
- 立体视觉传感器优化设计技术研究被引量：3
- 2007年
- 依据几何成像原理建立了对称式立体视觉传感器的参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了立体视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性,分析了有效视场、坐标测量精度和传感器结构参数之间的关系,给出了立体视觉传感器结构参数的设计原则与方法步骤,对立体视觉传感器的结构进行了优化设计,对比了传统结构和新式结构的优缺点,并在文章最后介绍了实际应用以及达到的精度。
- 周学斌杨学友杨楠叶声华
- 关键词：立体视觉传感器结构参数结构优化
