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周学斌
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨楠
天津大学精密仪器与光电子工程学...
叶声华
天津大学精密仪器与光电子工程学...
杨学友
天津大学精密仪器与光电子工程学...
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2007
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立体视觉传感器优化设计技术研究
被引量:3
2007年
依据几何成像原理建立了对称式立体视觉传感器的参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了立体视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性,分析了有效视场、坐标测量精度和传感器结构参数之间的关系,给出了立体视觉传感器结构参数的设计原则与方法步骤,对立体视觉传感器的结构进行了优化设计,对比了传统结构和新式结构的优缺点,并在文章最后介绍了实际应用以及达到的精度。
周学斌
杨学友
杨楠
叶声华
关键词:
立体视觉传感器
结构参数
结构优化
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