杨开 作品数:4 被引量:15 H指数:3 供职机构: 西北工业大学航天学院 更多>> 发文基金: 航天科技创新基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 兵器科学与技术 军事 更多>>
改进的SURF彩色遥感图像配准算法 被引量:4 2017年 为了进一步提高彩色遥感图像的配准精度,针对遥感图像配准过程中色彩信息利用率低以及误匹配率高的问题,提出一种改进的SURF(Speeded Up Robust Feature)彩色遥感图像配准算法;该算法首先在对彩色遥感图像进行特征点检测基础上,对特征点描述算子进行改进,以使颜色空间变换后得到的特征点色彩信息添加到原描述算子中,并对特征点描述算子进行归一化处理,以增加算子的独特性和对旋转、尺度、光照的鲁棒性;其次,结合单向匹配和双向匹配的比值,提出了一种最优化阈值选择准则,如果欧氏距离比率小于最优化阈值,完成特征点匹配,得到正确匹配点对,再通过变换矩阵得到配准图像;实验结果表明,在保证实时性的条件下,该算法相比于原SURF算法,准确性和稳定性都有一定提高,具有一定的理论和应用价值。 李少毅 王晓田 杨开关键词:图像配准 最优阈值 基于朴素贝叶斯分类器的空中红外目标抗干扰识别方法研究 被引量:7 2019年 红外诱饵对抗技术的发展使得空战环境日益复杂化,对红外成像制导空空导弹抗干扰目标识别技术提出了更高的要求。红外诱饵的投放使得目标特征的完整性、显著性及稳定性遭到破坏,基于特征融合匹配的统计模式识别方法无法准确识别目标。提出了一种基于朴素贝叶斯分类器的抗干扰目标识别方法,该方法对空战对抗仿真图像数据集进行了特征挖掘,利用实验拟合方法构建了典型特征的概率密度函数模型,构造了朴素贝叶斯分类器,实现了飞机目标和干扰的分类识别。仿真实验结果表明,该方法在已测试的弹道图像数据集下的平均识别正确率达到了81.82%,且能够解决假目标、目标遮挡等抗干扰目标的识别难题。 杨开 李少毅 张凯 钮赛赛关键词:朴素贝叶斯分类器 目标识别 特征提取 概率分布 基于多模态背景模型和霍夫森林的红外目标跟踪 2018年 针对红外目标跟踪过程中目标和背景耦合性强和目标形变带来的表观特征变化的问题,提出了基于多模态背景模型和霍夫森林的红外目标跟踪算法,将目标和背景的特征信息整体融入跟踪框架,并引入霍夫森林对目标部件表征信息进行训练更新;通过特征描述和模式列表建立多模态背景模型,在观测序列中记录匹配的背景模式列表,根据匹配结果进行权重和模态参数更新;以背景建模获得的区域信息为采样基础,将前景区域和背景区域分别作为正负样本集代入决策树进行训练;根据叶节点存储的图像块信息对目标位置进行投票决策,从图像特征空间映射到霍夫参数空间,生成目标区域概率分布图,获取高置信度区作为目标跟踪区。在红外公开测试集上实验结果表明,在背景杂波和目标形变对跟踪造成干扰的情况下,所提算法仍能保持跟踪的稳定性。 印剑飞 杨尧 张巍巍 杨开关键词:多模态 红外目标跟踪 新能源汽车电静液制动系统抗饱和反演控制 被引量:4 2019年 对电静液制动系统存在的未知非线性及参数时变特点,提出一种控制输入受限条件下的反演控制策略;建立电静液作动器的状态空间模型并表达为严格反馈形式,将建模误差及未建模动态视为未知干扰,结合反演步骤设计参数自适应律,实时估计未知扰动;设计抗饱和补偿器,将控制器输出与被控对象输入信号之差作为抗饱和补偿器的输入,构成反馈回路消除饱和现象;应用Lyapunov方法证明闭环系统的渐近稳定性,闭环系统信号一致有界,压力跟踪误差可通过改变补偿器的参数进行调节;仿真及试验结果表明,所提控制方法具有较强的自适应能力,与传统反演方法相比,鲁棒性和控制性能得到显著提高。 符晓刚 邱伟 杨开关键词:制动系统 抗饱和控制