李立
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 微特传感器转子叠片工艺方法改进
- 2011年
- 本文针对转子叠片车削易开裂、叠装后槽型整齐度差等问题进行了分析,并介绍了叠片的工艺改进方案、工艺试验方法以及改进后的经济效益。解决了转子叠片的质量问题,同时提高了产品的加工效率,并极大地减轻了工人劳动强度。
- 惠巍张小勇李立
- 关键词：转子叠片车削
- 一种多移动机器人局部避碰算法被引量：2
- 2009年
- 针对多移动机器人局部路径规划问题,结合人工势场法,利用设计的交通规则、逃脱局部极小规则以及多机器人碰撞预测规则,实现多移动机器人在部分未知环境中通过探测进行在线避碰路径规划。仿真结果表明该算法在各种环境中的静态、动态目标条件下均具有可行性。
- 李立刘林
- 关键词：多移动机器人人工势场交通规则
- 民用飞机侧杆人机功效和操纵品质评估研究
- 为了研究民用飞机使用的侧置驾驶杆的人机功效,分析和对比了国内外民机应用侧杆的设计特点,并针对民机侧杆提出了人机功效的设计要求。从设计、安装、结构和功能层面进行了详细分解,重点分析了典型侧杆的力-位移特性的设计特点,并提出...
- 黄子林卢正人李立刘宏明
