卢正人
- 作品数：6 被引量：0H指数：0
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 基于主动侧杆技术的人在回路系统建模与多模态引导控制
- 针对驾驶员人在回路系统,研究基于主动侧杆的驾驶员人在回路跟踪控制问题。首先建立人在回路系统模型,包含侧杆操纵环节、驾驶员环节以及飞行控制分系统。其次,根据主动、被动侧杆不同,建立相应结构驾驶员模型。并以俯仰控制人在回路控...
- 刘世前卢正人梁青祥龙王永李元祥
- 关键词：民用飞机人在回路跟踪控制
- 文献传递
- 民用飞机侧杆人机功效和操纵品质评估研究
- 为了研究民用飞机使用的侧置驾驶杆的人机功效,分析和对比了国内外民机应用侧杆的设计特点,并针对民机侧杆提出了人机功效的设计要求。从设计、安装、结构和功能层面进行了详细分解,重点分析了典型侧杆的力-位移特性的设计特点,并提出...
- 黄子林卢正人李立刘宏明
- LRM模块及其在航电系统中的应用研究
- 随着航空电子系统技术的发展,外场可更换模块(LRM)已经成为第四代航电系统的硬件标准,其特点是标准程度高、模块功能化强、维修性好,相比于外场可更换单元(LRU),研发周期短,成本低.本文先对模块化设计进行了研究，然后从基...
- 黄子林卢正人
- 关键词：航电系统模块化设计
- 基于干扰观测器的二元机翼颤振抑制及阵风载荷减缓方法研究
- 2017年
- 针对大展弦比柔性飞机在飞行过程中面临的两类气动弹性问题:颤振抑制与阵风载荷减缓开展研究。首先,建立以飞行速度为时变参数的柔性二元机翼结构动力学模型。其次,提出了基于鲁棒预测控制方法的变参数柔性机翼颤振抑制;同时,引入干扰观测器对阵风扰动进行观测,以干扰估计作为抗干扰控制输入,实现阵风载荷减缓。然后,根据对偶原理,将控制器与观测器独立设计。运用极点配置方法,设计了离散系统干扰观测器。根据Lyapunov理论将变参数系统的鲁棒镇定与颤振抑制问题转换为极大/极小动态规划问题。通过线性矩阵不等式方法求解出相应的预测控制律,并证明了整个闭环系统的稳定性。最后,以某型柔性变参数二元机翼对象为例,进行仿真。结果表明,设计的鲁棒预测控制器可提高约20%的临界颤振速度,且阵风载荷减缓率达到90%。
- 吕聪刘世前卢正人王永梁青祥龙
- 关键词：二元机翼干扰观测器阵风载荷减缓预测控制
- 可重复使用飞行器无动力自主着陆精度研究
- 针对可重复使用飞行器无动力自丰着陆过程中不确定性因素多、影响大的特点，本文提出了方和根(RSS)和蒙特卡罗相结合的方法对着陆精度展开研究.通过RSS方法对影响着陆性能的不确定因素进行了排序处理，并给出初步的着陆性能范围....
- 王跃萍刘玮王霄婷魏文领卢正人
- 关键词：可重复使用飞行器蒙特卡罗
- LRM模块及其在航电系统中的应用研究
- 随着航空电子系统技术的发展,外场可更换模块(LRM)已经成为第四代航电系统的硬件标准,其特点是标准程度高、模块功能化强、维修性好,相比于外场可更换单元(LRU),研发周期短,成本低。本文分析了现有LRU结构和技术,阐述了...
- 黄子林卢正人
- 关键词：航电系统
